[實用新型]一種伺服電機驅動器供電啟動系統

有效

• 申請號: 202320241549.4
• 申請日: 2023-02-17
• 公開（公告）號: CN219576860U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 孫成祥
• 申請（專利權）人: 浙江欣奕華智能科技有限公司
• 主分類號: H02M1/36
• 分類號: H02M1/36;H02M1/32;H02M1/44;H02J7/00;H02H7/18;H02P7/298
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

1.一種伺服電機驅動器供電啟動系統，包括恒流緩啟動模塊及主電源供電模塊，兩者均與伺服電機驅動器相連；其特征在于，所述恒流緩啟動模塊用于產生恒定電流，其包括芯片LM3409，芯片LM3409的2腳與電阻R155相連，用于設置輸出恒流源電流；芯片LM3409的6腳與MOS管Q9的柵極相連，MOS管Q9的源極作為恒流輸出與伺服驅動電機驅動器相連，MOS管Q9的漏極與芯片LM3409的供電電源相連；

所述主電源供電模塊包括芯片LTC7001，芯片LTC7001與MOS管Q6、MOS管Q8相連，用于驅動MOS管Q6及Q8，開啟完成對伺服電機驅動器主電源供電。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機驅動器供電啟動系統，其特征在于：所述恒流緩啟動模塊用于產生3A恒定電流。

3.根據權利要求1所述的一種伺服電機驅動器供電啟動系統，其特征在于：所述芯片LM3409的10腳作為芯片電源接口與電池電源VDD_BAT相連，且所述芯片LM3409的10腳與9腳間通過電容C76相連；

所述芯片LM3409的3腳作為使能端，并外接下拉電阻R395；

電阻R121與電阻R161串聯后一端接入電池電源VDD_BAT，串聯后另一端接地，電阻R161作為分壓電阻，芯片LM3409的1腳接入電阻R121與電阻R161的公共連接端。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種伺服電機驅動器供電啟動系統，其特征在于：所述芯片LM3409的7腳與8腳間連接有檢流電阻R125。

5.根據權利要求1-3任一項所述的一種伺服電機驅動器供電啟動系統，其特征在于：所述芯片LM3409的2腳通過電阻R155接地。

6.根據權利要求1-3任一項所述的一種伺服電機驅動器供電啟動系統，其特征在于：所述MOS管Q9的源極通過電感L2及肖特基整流器D44與伺服驅動電機驅動器相連；其中，電感L2的一端與MOS管Q9的源極相連，電感L2的另一端與肖特基整流器D44相連。

7.根據權利要求1所述的一種伺服電機驅動器供電啟動系統，其特征在于：所述芯片LTC7001的4腳作為使能端接入單片機I/O口，芯片LTC7001的6腳分別與MOS管Q6及MOS管Q8的柵極相連，MOS管Q6及MOS管Q8的漏極與外接供電電源相連，MOS管Q6的源極與MOS管Q8的源極相連后與伺服電機驅動器相連。

8.根據權利要求1或7所述的一種伺服電機驅動器供電啟動系統，其特征在于：所述芯片LTC7001的8腳與9腳間連接自舉電容C75及電容C88，其中，電容C75與電容C88并聯相接。

9.根據權利要求1或7所述的一種伺服電機驅動器供電啟動系統，其特征在于：所述芯片LTC7001的6腳與MOS管Q6間通過電阻R116相連，芯片LTC7001的6腳與MOS管Q8間通過電阻R144相連。