[實(shí)用新型]采用視覺(jué)檢測(cè)輪廓實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床精密加工的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320221191.9
• 申請(qǐng)日: 2023-02-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219256051U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳中貴;王繼新;嘎松卓瑪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海維宏智能技術(shù)有限公司;上海維宏電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B28D1/22
• 分類號(hào): B28D1/22;B28D7/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本實(shí)用新型涉及一種采用視覺(jué)檢測(cè)輪廓實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床精密加工的裝置，包括數(shù)控機(jī)床床身、機(jī)床橫梁、刀頭以及平面切割工作區(qū)，其中，所述的裝置包括：視覺(jué)系統(tǒng)，安裝在數(shù)控系統(tǒng)Z軸支架上隨數(shù)控機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，用于針對(duì)目標(biāo)對(duì)象靈活設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)高度；投光系統(tǒng)，連接在氣缸上且整體固定在所述的數(shù)控系統(tǒng)的Z軸支架的下方，用于根據(jù)實(shí)際需求自動(dòng)進(jìn)行彈出和收回；以及放置在數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)面上的棋盤格，所述的棋盤格用于針對(duì)所述的投光系統(tǒng)進(jìn)行相機(jī)視場(chǎng)的畸變校正，并通過(guò)坐標(biāo)標(biāo)定計(jì)算出所述的視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)關(guān)系，從而獲取到精準(zhǔn)的目標(biāo)對(duì)象的輪廓數(shù)據(jù)。采用了本實(shí)用新型的該裝置，提高了拍照時(shí)輪廓檢測(cè)的精度，最終表現(xiàn)為提高加工的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及物體輪廓識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種采用視覺(jué)檢測(cè)輪廓實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床精密加工的裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前市面上普遍存在的視覺(jué)輪廓檢測(cè)裝置包括視覺(jué)相機(jī)、相機(jī)支架、水平儀及水平儀支桿，其位置關(guān)系為相機(jī)安裝在相機(jī)支架上，相機(jī)支架固定在數(shù)控機(jī)床橫梁左右端，相機(jī)固定在拍攝物體上方，水平儀安裝在水平儀支架上，整體放置在陶瓷盆口上方。

相機(jī)支架固定在數(shù)控機(jī)床橫梁的左右端的方式，相機(jī)拍攝位置固定，會(huì)導(dǎo)致如下問(wèn)題：

1.位置不夠靈活，要求陶瓷盆排放位置較為固定，且只能進(jìn)行單個(gè)固定工位的拍照?qǐng)鼍埃?/p>

2.不同高度的陶瓷盆采用固定高度拍照會(huì)存在誤差；

3.數(shù)控機(jī)床當(dāng)前工作區(qū)域有故障時(shí)，該功能無(wú)法使用。

水平儀安裝在水平儀支架上使用時(shí)通過(guò)需要人工擺放，會(huì)導(dǎo)致如下問(wèn)題：

1.人為擺放時(shí)，需要經(jīng)常性調(diào)整水平儀，影響生產(chǎn)效率；

2.通過(guò)人為擺放和取走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床拍照切割的自動(dòng)化。

標(biāo)定時(shí)采用人為在陶瓷盆口做標(biāo)記的方式，存在一下缺陷：

人為標(biāo)記存在一定的誤差性，并且由于標(biāo)定方式單一，會(huì)導(dǎo)致最終提取輪廓存在誤差。

基于此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位視覺(jué)輪廓檢測(cè)以及切割一體的自動(dòng)化加工裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種采用視覺(jué)檢測(cè)輪廓實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床精密加工的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種采用視覺(jué)檢測(cè)輪廓實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床精密加工的裝置具體如下：

該采用視覺(jué)檢測(cè)輪廓實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床精密加工的裝置，包括數(shù)控機(jī)床床身、機(jī)床橫梁、刀頭以及平面切割工作區(qū)，其主要特點(diǎn)是，所述的裝置包括：

視覺(jué)系統(tǒng)，安裝在數(shù)控系統(tǒng)Z軸支架上隨數(shù)控機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，用于針對(duì)目標(biāo)對(duì)象靈活設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)高度；

投光系統(tǒng)，連接在氣缸上且整體固定在所述的數(shù)控系統(tǒng)的Z軸支架的下方，用于根據(jù)實(shí)際需求自動(dòng)進(jìn)行彈出和收回；以及

放置在數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)面上的棋盤格，所述的棋盤格用于針對(duì)所述的投光系統(tǒng)進(jìn)行相機(jī)視場(chǎng)的畸變校正，并通過(guò)坐標(biāo)標(biāo)定計(jì)算出所述的視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)關(guān)系，從而獲取到精準(zhǔn)的目標(biāo)對(duì)象的輪廓數(shù)據(jù)。

較佳地，所述的氣缸固定在所述的數(shù)控機(jī)床的安裝支架上，且所述的安裝支架與所述的數(shù)控機(jī)床的Z軸相垂直連接，并用于帶動(dòng)所述的投光系統(tǒng)進(jìn)行彈出和收回。

較佳地，所述的視覺(jué)系統(tǒng)包括：相機(jī)、鏡頭、外殼以及保護(hù)罩，其中，所述的氣缸用于控制所述的保護(hù)罩的打開(kāi)和關(guān)閉。

較佳地，所述的投光系統(tǒng)包括：投光儀連接桿、投光儀、投光儀保護(hù)罩，所述的氣缸用于所述的投光儀進(jìn)行彈出和收回。