[實用新型]一種自動移液裝置

有效

• 申請號: 202320217688.3
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN219024358U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市羽坤科技有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王樺

本實用新型涉及一種自動移液裝置，包括基板、移液單元以及脫料單元，移液單元包括移液組件、移液驅動部件，移液組件包括柱塞泵、槍頭安裝件，柱塞泵與移液驅動部件傳動連接，槍頭安裝件與柱塞泵連接；脫料單元包括脫料板、脫料驅動部件，脫料板與脫料驅動部件傳動連接，脫料板上開設有脫料孔，槍頭安裝件從脫料孔穿出，裝置還包括傳動導向組件，傳動導向組件包括移液滑塊、脫料滑塊以及導軌，移液滑塊、脫料滑塊同時可滑動地設置在導軌上，移液驅動部件通過移液滑塊與柱塞泵傳動連接，脫料驅動部件通過脫料滑塊與脫料板傳動連接。本實用新型的移液裝置整體的布局更為合理，結構更加緊湊，體積更小，重量更輕，在使用時更為方便、輕巧。

技術領域

本實用新型涉及移液器技術領域，特別是涉及一種自動移液裝置。

背景技術

自動移液裝置是一種可以實現樣品的自動加樣、試劑分配等移液操作的自動化操作裝置。目前，自動移液裝置已經被廣泛的應用在核酸、蛋白等樣品的制備、檢測，以及細胞培養等生物、化學領域。

自動移液裝置通常包括移液單元、脫料單元，移液單元通過對槍頭進行吸液、放液完成移液動作；脫料單元用于將完成移液的槍頭自動脫下，整個過程都可以通過裝置自動完成。

目前的自動移液裝置雖然均可以實現自動移液，但是存在均結構復雜，布局不合理，從而造成體積龐大的問題；同時隨著對移液要求的提高，對移液的精度也提出了越來越高的要求。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動移液裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種自動移液裝置，包括基板、移液單元以及脫料單元，所述的移液單元、脫料單元均連接在所述的基板上，

所述的移液單元包括移液組件、移液驅動部件，所述的移液組件包括柱塞泵、槍頭安裝件，所述的柱塞泵與所述的移液驅動部件傳動連接，所述的槍頭安裝件與所述的柱塞泵連接；

所述的脫料單元包括脫料板、脫料驅動部件，所述的脫料板與所述的脫料驅動部件傳動連接，所述的脫料板上開設有脫料孔，所述的槍頭安裝件從所述的脫料孔穿出，

所述的裝置還包括傳動導向組件，所述的傳動導向組件包括移液滑塊、脫料滑塊以及導軌，所述的導軌設置在所述的基板上，所述的移液滑塊、脫料滑塊同時可滑動地設置在所述的導軌上，所述的移液驅動部件通過所述的移液滑塊與所述的柱塞泵傳動連接，所述的脫料驅動部件通過所述的脫料滑塊與所述的脫料板傳動連接。

上述技術方案優選地，所述的移液組件與所述的脫料驅動部件、傳動導向組件分別位于所述的基板的相對兩側，所述的脫料板位于所述的基板的下方，并從所述的脫料驅動部件一側延伸至所述的移液組件一側，該布局使得整個移液裝置結構更加緊湊，體積更小。

上述技術方案優選地，所述的移液滑塊、脫料滑塊上下設置，也就是說，所述的移液滑塊在所述的導軌的上部滑動，所述的脫料滑塊在所述的導軌的下部滑動，兩者雖然共用一個所述的導軌，但是兩者互不干涉。

上述技術方案優選地，所述的裝置還包括限位組件，所述的限位組件包括移液限位件、脫料限位件，所述的移液限位件、脫料限位件分別用于限制所述的移液滑塊、脫料滑塊的滑動位置，所述的移液限位件、脫料限位件均可以采用例如光耦。

上述技術方案優選地，所述的柱塞泵包括：

連接塊：所述的連接塊與所述的移液滑塊連接；

柱塞：所述的柱塞的上端與所述的連接塊連接；

泵主體：所述的泵主體連接在所述的基板上，所述的泵主體內開設有貫穿其上下的柱塞腔，所述的柱塞的下端從所述的柱塞腔上端伸入，所述的槍頭安裝件的上端與所述的柱塞腔的下端密封連接。

進一步優選地，所述的柱塞與所述的泵主體之間設置有密封組件，所述的密封組件包括：