[實用新型]一種激光焊接夾取裝置及機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202320207934.7 | 申請日： | 2023-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN219598396U | 公開（公告）日： | 2023-08-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方波;李康 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門宏發(fā)工業(yè)機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/21 | 分類號： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 林賢德 |
| 地址： | 361000 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 激光 焊接 裝置 機器人 | ||
1.一種激光焊接夾取裝置，其特征在于，包括底板、夾指、彈壓機構(gòu)及設(shè)有孔位的氣爪，所述氣爪安裝在所述底板的相對兩端上，且所述氣爪和氣爪的孔位上均安裝有夾指和彈壓機構(gòu)；所述彈壓機構(gòu)包括上料壓塊和上料壓桿，所述上料壓塊均鎖緊在氣爪的同側(cè)上，所述上料壓桿上套入有彈性件，并從下往上穿過上料壓塊上的通孔以固定在上料壓塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接夾取裝置，其特征在于，所述氣爪為雙氣爪，分別安裝在底板的相對兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接夾取裝置，其特征在于，所述上料壓桿頂端設(shè)有用于與雙螺母連接的螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光焊接夾取裝置，其特征在于，所述彈性件為壓簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊接夾取裝置，其特征在于，所述上料壓桿底端設(shè)有防脫部，所述壓簧連接在所述雙螺母和所述防脫部之間，且其尺寸小于防脫部的尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接夾取裝置，其特征在于，包括四軸夾緊抱緊塊，所述四軸夾緊抱緊塊設(shè)置在所述底板的頂端上。
7.一種機器人，其特征在于，包括機器人主體及如權(quán)利要求1-6任意一項所述的激光焊接夾取裝置，所述激光焊接夾取裝置中的底板和四軸夾緊抱緊塊共同固定在所述機器人主體上。
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