[實用新型]一種3D打印機

有效

• 申請號: 202320200529.2
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN219171695U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 肖學良;李鵬;張帆;曹少杰
• 申請（專利權）人: 蘇州步態科技有限公司
• 主分類號: B29C64/232
• 分類號: B29C64/232;B29C64/20;B29C64/245;B33Y30/00;B22F12/00;B22F12/30;B22F12/90;B22F12/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種3D打印機，涉及3D打印技術領域，包括底座和z軸動作機構，底座上設置立柱，立柱之間設置x軸動作機構，x軸動作機構上設置擠出裝置，z軸動作機構包括雙軸伺服電機，雙軸伺服電機的輸出軸分別連接第一轉軸和第二轉軸，z軸動作機構還包括第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠和第二絲杠的直徑和螺距相同且螺紋方向相反，第一絲杠底部插入底座內且與第一轉軸通過錐齒輪連接，第二絲杠的底部插入底座內且與第二轉軸通過錐齒輪連接，第一絲杠和第二絲杠的螺母副均與x軸動作機構連接。本實用新型能夠解決現有的3D打印機的x軸動作機構和擠出裝置沿豎直方向運動的穩定性較差、3D打印機成本較高和調平易失敗的問題。

技術領域

本實用新型涉及3D打印技術領域，尤其是一種3D打印機。

背景技術

3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。現階段三維打印機被用來制造產品。逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印機的原理是把數據和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產品一層層造出來。

現有的3D打印機存在以下不足：

1.3D打印機的底座上左右對稱豎直設置兩根立柱，兩根立柱之間水平設置與兩根立柱均滑動連接的x軸動作機構，3D打印機的擠出裝置設置在x軸動作機構上，擠出裝置的底部設置噴嘴，z軸動作機構帶動x軸動作機構實現擠出裝置在豎直方向上的運動。現有的3D打印機的z軸動作機構大多設置在x軸動作機構的一側，這樣就導致x軸動作機構和擠出裝置沿豎直方向運動的穩定性較差，例如出現x軸動作機構傾斜和卡頓的情況；有的3D打印機在x軸動作機構的左右兩側分別設置一套z軸動作機構，再通過同步器實現兩套z軸動作機構的同步，這樣就導致3D打印機成本大大增加，而且通過同步器仍然無法精確實現兩側z軸動作機構的同步，仍然會出現x軸動作機構傾斜和卡頓的情況。

2.3D打印機的底座上設置有y軸動作機構，y軸動作機構上設置打印平臺且帶動打印平臺前后運動，打印平臺的底部設置調平裝置。由于上一次打印的產品對打印平臺的壓力分布不均勻以及取下上一次打印的產品導致打印平臺的表面變形和熱脹冷縮等因素，打印前需要使用調平裝置對打印平臺進行調平。現有的3D打印機大多能夠自動調平，但是自動調平過于依賴調平程序，其實際調平效果一直深為使用者詬病，因此大多數使用者還是手動進行調平。手動調平時，使用者在水平面內改變擠出裝置的位置，使噴嘴的下緣與打印平臺在各處的間距均為0.1mm（約為1張A4紙的厚度）左右。使用者通過在噴嘴和打印平臺之間插入A4紙并感受抽拉A4紙時的摩擦力來確定噴嘴和打印平臺的間距。這種手動調平方法經常會由于使用者對摩擦力的主觀感受的差異而導致調平失敗。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種3D打印機，解決現有的3D打印機的x軸動作機構和擠出裝置沿豎直方向運動的穩定性較差、3D打印機成本較高和調平易失敗的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種3D打印機，包括底座，所述底座的一側設置控制器，底座上左右對稱豎直設置兩根立柱，兩根立柱之間水平設置與兩根立柱均滑動連接的x軸動作機構，所述x軸動作機構上設置由其驅動的能夠沿左右方向運動的擠出裝置，所述控制器與x軸動作機構電性連接，所述3D打印機還包括z軸動作機構，所述z軸動作機構包括固設在底座內的雙軸伺服電機，所述控制器通過繼電器和接觸器與雙軸伺服電機電性連接，所述雙軸伺服電機的左右兩個輸出軸分別連接水平設置的第一轉軸和第二轉軸，所述z軸動作機構還包括左右對稱豎直設置的第一絲杠和第二絲杠，所述第一絲杠和第二絲杠的直徑和螺距相同且螺紋方向相反，所述立柱的上部在與第一絲杠和第二絲杠對應處設置連接塊，所述第一絲杠的頂部與對應的連接塊軸承連接、底部插入底座內且與第一轉軸通過錐齒輪連接，所述第二絲杠的頂部與對應的連接塊軸承連接、底部插入底座內且與第二轉軸通過錐齒輪連接，所述第一絲杠和第二絲杠的螺母副分別與x軸動作機構的左右兩側連接。