[實用新型]一種雙工位貼膜機有效
| 申請號: | 202320199744.5 | 申請日: | 2023-02-10 |
| 公開(公告)號: | CN219362489U | 公開(公告)日: | 2023-07-18 |
| 發明(設計)人: | 馮慶雄;劉佳;王志峰 | 申請(專利權)人: | 廈門普誠科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/248;B65G47/52;B32B38/10;B29C63/02 |
| 代理公司: | 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227 | 代理人: | 程勁竹 |
| 地址: | 361000 福建省廈門市火炬*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 雙工 位貼膜機 | ||
1.一種雙工位貼膜機,其特征在于:包括機架(1),所述機架(1)上安裝有兩個移載線(4),所述移載線(4)的入料端和出料端分別設置有用于入料的入料搬運機械手(5)和用于出料的出料搬運機械手(6),所述機架(1)上還固定安裝關于移載線(4)輸送方向設置的第一貼付裝置(2)和撕膜貼付裝置(3),所述第一貼付裝置(2)和撕膜貼付裝置(3)的兩側分別設置有供料的兩個第一貼付飛達(8)和第二貼付飛達(9),所述撕膜貼付裝置(3)的下方設置有翻轉組件(10),且翻轉組件(10)位于移載線(4)的上方,所述出料搬運機械手(6)的出料位設置有轉運組件(7)。
2.根據權利要求1所述的一種雙工位貼膜機,其特征在于:所述第一貼付裝置(2)包括安裝在機架(1)上的第一安裝架(21),所述第一安裝架(21)上固定安裝有第一三軸移動模組(22),所述第一三軸移動模組(22)動力輸出端安裝有第一安裝板(23),所述第一安裝板(23)側面固定安裝有第一旋轉電機(24),所述第一旋轉電機(24)動力輸出端安裝有第一貼付氣缸(25),所述第一貼付氣缸(25)動力端部安裝有用于貼付的第一貼付頭(26)。
3.根據權利要求1所述的一種雙工位貼膜機,其特征在于:所述撕膜貼付裝置(3)包括安裝在機架(1)上表面的第二安裝架(31),所述第二安裝架(31)上設置有第二三軸移動模組(32),所述第二三軸移動模組(32)的動力輸出端安裝有撕膜貼付組件(34),且撕膜貼付組件(34)一側設置有拍照相機(33)。
4.根據權利要求3所述的一種雙工位貼膜機,其特征在于:所述撕膜貼付組件(34)包括安裝在第二三軸移動模組(32)動力輸出端的連接架(341),所述連接架(341)上安裝有第二旋轉電機(342),所述第二旋轉電機(342)動力輸出端固定連接有第二安裝板(343),所述第二安裝板(343)的一側面安裝有撕膜橫移氣缸(346)和撕膜升降氣缸(344),所述撕膜橫移氣缸(346)和撕膜升降氣缸(344)的動力輸出端分別安裝有氣動夾爪(347)和撕膜吸嘴(345),所述第二安裝板(343)的另一側面固定安裝有第二貼付氣缸(348),所述第二貼付氣缸(348)輸出端安裝有第二貼付頭(349)。
5.根據權利要求3所述的一種雙工位貼膜機,其特征在于:所述第二安裝架(31)的底面安裝有保壓組件(11),所述保壓組件(11)包括安裝在第二安裝架(31)上的第三安裝板(111),所述第三安裝板(111)側面固定設置有直線運動模組(112),所述直線運動模組(112)的輸出端安裝有保壓連接板(113),所述保壓連接板(113)的側面固定安裝有保壓氣缸(114),所述保壓氣缸(114)的輸出端安裝有保壓頭(115)。
6.根據權利要求3所述的一種雙工位貼膜機,其特征在于:所述第二安裝架(31)底面還安裝有中轉組件(12),所述中轉組件(12)包括安裝在第二安裝架(31)上的中轉連接板(121),所述中轉連接板(121)的側面固定安裝有中轉升降氣缸(122)以及滑動設置有升降架(123),所述中轉升降氣缸(122)動力輸出端與升降架(123)連接,所述升降架(123)上安裝有中轉升降板(124),所述中轉升降板(124)上安裝有若干個中轉吸嘴(125)。
7.根據權利要求1所述的一種雙工位貼膜機,其特征在于:所述翻轉組件(10)包括安裝在機架(1)上表面的第三安裝架(101),所述第三安裝架(101)的一端面固定安裝有翻轉電機(102),所述翻轉電機(102)動力端安裝有翻轉軸(103),且翻轉軸(103)延伸至第三安裝架(101)內,所述翻轉軸(103)的上下兩面均安裝有翻轉吸板(104)。
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