[實(shí)用新型]一種校正、移裁運(yùn)輸線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320196986.9
• 申請(qǐng)日: 2023-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219488813U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊峰;王士對(duì);葉長(zhǎng)春;陳偉文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 超音速人工智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 廣州市專注魚(yú)專利代理有限公司 44456
• 代理人: 劉玉珠

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種校正、移裁運(yùn)輸線裝置，包括控制器、頂升氣缸機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)、橫移模組機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、托條、固定基座和校正機(jī)構(gòu)，頂升氣缸機(jī)構(gòu)與托料機(jī)構(gòu)固定連接，頂升氣缸機(jī)構(gòu)分別與橫移模組機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌活動(dòng)連接，固定基座分別與導(dǎo)軌和托條固定連接，控制器分別與頂升氣缸機(jī)構(gòu)、橫移模組機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)電連接，控制器傳輸校正信號(hào)至校正機(jī)構(gòu)，校正機(jī)構(gòu)接收校正信號(hào)對(duì)電池進(jìn)行校正，控制器傳輸升降信號(hào)至頂升氣缸機(jī)構(gòu)，頂升氣缸機(jī)構(gòu)接收升降信號(hào)進(jìn)行升降工作，控制器傳輸移動(dòng)信號(hào)至橫移模組機(jī)構(gòu)，橫移模組機(jī)構(gòu)接收移動(dòng)信號(hào)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)通過(guò)橫移模組機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂升氣缸機(jī)構(gòu)組件進(jìn)行將電池從入料位運(yùn)輸?shù)匠隽衔弧?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池傳輸線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種校正、移裁運(yùn)輸線裝置。

背景技術(shù)

目前，電池傳輸線裝置大多數(shù)采用傳送帶將電池進(jìn)行傳輸，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度從而控制傳送帶的傳輸速度，然而，這種通過(guò)傳送帶對(duì)電池進(jìn)行傳輸?shù)碾姵貍鬏敺绞剑M(jìn)行電池傳輸?shù)倪^(guò)程中未對(duì)電池的位置進(jìn)行校正，存在影響對(duì)電池工藝質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)的精確性。例如，設(shè)置在傳送帶旁邊的攝像機(jī)進(jìn)行拍攝采集電池圖像信號(hào)，通過(guò)檢測(cè)終端對(duì)電池圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理判定電池是否合格，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池工藝質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。但這種通過(guò)傳送帶進(jìn)行電池傳輸?shù)碾姵貍鬏敺绞剑姵嘏c電池之間的間隔距離是不固定統(tǒng)一的，還需要對(duì)電池采集完成的圖像信號(hào)進(jìn)行圖像信號(hào)識(shí)別裁剪處理，給檢測(cè)終端造成大量的圖像信號(hào)識(shí)別裁剪處理運(yùn)行工作，影響電池圖像信號(hào)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)的精確度。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種校正、移裁運(yùn)輸線裝置，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)橫移模組機(jī)構(gòu)接收控制器傳輸?shù)囊苿?dòng)信號(hào)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)工作，帶動(dòng)頂升氣缸機(jī)構(gòu)組件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將電池從入料位運(yùn)輸?shù)匠隽衔弧?/p>

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種校正、移裁運(yùn)輸線裝置，包括控制器、頂升氣缸機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)、橫移模組機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、托條、固定基座和校正機(jī)構(gòu)，頂升氣缸機(jī)構(gòu)與托料機(jī)構(gòu)固定連接，頂升氣缸機(jī)構(gòu)分別與橫移模組機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌活動(dòng)連接，固定基座分別與導(dǎo)軌和托條固定連接，控制器分別與頂升氣缸機(jī)構(gòu)、橫移模組機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)電連接，控制器傳輸校正信號(hào)至校正機(jī)構(gòu)，校正機(jī)構(gòu)接收校正信號(hào)對(duì)電池進(jìn)行校正，控制器傳輸升降信號(hào)至頂升氣缸機(jī)構(gòu)，頂升氣缸機(jī)構(gòu)接收升降信號(hào)進(jìn)行升降工作，控制器傳輸移動(dòng)信號(hào)至橫移模組機(jī)構(gòu)，橫移模組機(jī)構(gòu)接收移動(dòng)信號(hào)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)工作，從而帶動(dòng)頂升氣缸機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，頂升氣缸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌連接塊、頂升氣缸固定基座、氣缸結(jié)構(gòu)和頂升氣缸推動(dòng)塊，頂升氣缸固定基座分別與導(dǎo)軌連接塊和氣缸結(jié)構(gòu)連接，氣缸結(jié)構(gòu)和頂升氣缸推動(dòng)塊固定連接，導(dǎo)軌連接塊與導(dǎo)軌活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，托料機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸連接塊和電池固定座，頂升氣缸連接塊分別與電池固定座和頂升氣缸推動(dòng)塊固定連接，電池固定座的一端設(shè)有與頂升氣缸連接塊相適配的凹槽，以使電池固定座與頂升氣缸連接塊形成固定連接。頂升氣缸推動(dòng)塊的一端設(shè)有與頂升氣缸連接塊相適應(yīng)的凹槽，以使頂升氣缸推動(dòng)塊與頂升氣缸連接塊形成固定連接。

進(jìn)一步的，為了進(jìn)一步提高頂升氣缸連接塊與電池固定座、頂升氣缸推動(dòng)塊之間的緊固性，可以通過(guò)螺絲或螺栓進(jìn)行緊固。

進(jìn)一步的，橫移模組機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)結(jié)構(gòu)連接塊、帶動(dòng)結(jié)構(gòu)固定塊、第一橫移模組帶動(dòng)塊、第二橫移模組帶動(dòng)塊、第一橫移模組固定塊和第二橫移模組固定塊，第一橫移模組固定塊分別與第一橫移模組帶動(dòng)塊的一端和第二橫移模組帶動(dòng)塊的一端固定連接，第二橫移模組固定塊分別與第一橫移模組帶動(dòng)塊的另一端和第二橫移模組帶動(dòng)塊的另一端固定連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一橫移模組固定塊固定連接，帶動(dòng)結(jié)構(gòu)連接塊和帶動(dòng)結(jié)構(gòu)固定塊固定連接，帶動(dòng)結(jié)構(gòu)固定塊與第二橫移模組帶動(dòng)塊活動(dòng)連接，帶動(dòng)結(jié)構(gòu)固定塊設(shè)有與第二橫移模組帶動(dòng)塊相適配的凹槽。