[實用新型]一種出風口自動裝配線

有效

• 申請號: 202320194739.5
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN219336745U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 王軍;王學浩
• 申請（專利權）人: 東莞市圣杰自動化機械科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞展豪專利商標代理事務所(普通合伙) 44858
• 代理人: 羅曉聰

1.一種出風口自動裝配線，其特征在于，包括：載具傳送模組(1)、設置于所述載具傳送模組(1)旁側并用于組裝葉片(A1)的葉片供料組裝設備(2)、至少一臺設置于所述載具傳送模組(1)旁側并用于組裝葉片連桿(A2)的第一附件供料組裝設備(3)、至少一臺設置于所述載具傳送模組(1)旁側并用于組裝葉片支架(A3)的第二附件供料組裝設備(30)、并列設置于所述載具傳送模組(1)旁側并用于傳送外殼(A4)的外殼供料模組(4)及設置于所述外殼供料模組(4)旁側并用于將所述外殼(A4)組裝到所述葉片(A1)上的外殼裝配機械手(5)。

2.根據權利要求1所述的一種出風口自動裝配線，其特征在于：所述葉片供料組裝設備(2)包括有第一機架(21)、設置于所述第一機架(21)一側并用于葉片(A1)上料供料的第一上料機構(22)、設置于所述第一上料機構(22)旁側并用于轉移所述葉片(A1)的中轉機構(23)、設置于所述中轉機構(23)與所述第一上料機構(22)之間并用于翻轉所述葉片(A1)的翻轉機構(24)、橫跨設置于所述第一上料機構(22)和所述中轉機構(23)及所述翻轉機構(24)之間并用于搬運所述葉片(A1)的第一轉移機械手(25)、設置于所述中轉機構(23)端部并用于抓取所述葉片(A1)轉移上料的第一裝載機械手(26)、設置于所述第一上料機構(22)與所述第一轉移機械手(25)交接處上方并用于對所述葉片(A1)進行檢測的第一CCD相機(27)及設置于所述中轉機構(23)上方并用于對所述葉片(A1)點油的點油機構(28)。

3.根據權利要求2所述的一種出風口自動裝配線，其特征在于：所述第一上料機構(22)包括有垂直于所述第一轉移機械手(25)運動方向設置的第一搬運模組(221)、設置于所述第一搬運模組(221)一端并用于堆放滿載料盤(22A)的滿盤累料模組(222)及設置于所述第一搬運模組(221)另一側并用于堆放空載料盤的空盤累料模組(223)，所述第一轉移機械手(25)于所述滿盤累料模組(222)與所述空盤累料模組(223)之間穿過，且所述第一CCD相機(27)位于所述滿盤累料模組(222)與所述空盤累料模組(223)之間的上方，所述滿載料盤(22A)上能夠擺放多個形狀各異的所述葉片(A1)。

4.根據權利要求2所述的一種出風口自動裝配線，其特征在于：所述翻轉機構(24)包括有用于承載所述葉片(A1)的第一仿形載座(241)、設置于所述第一仿形載座(241)兩側并配合夾緊至少一個所述葉片(A1)的第一旋轉座(242)和第二旋轉座(243)、用于驅動所述第一仿形載座(241)升降脫離所述葉片(A1)的第一升降氣缸(244)、設置于所述第一仿形載座(241)旁側并用于推動所述第一旋轉座(242)和所述第二旋轉座(243)同步轉動的第一驅動模組(245)及用于驅動所述第一旋轉座(242)與所述第二旋轉座(243)配合夾緊和松開所述葉片(A1)的第二驅動模組(246)。

5.根據權利要求2所述的一種出風口自動裝配線，其特征在于：所述第一轉移機械手(25)包括有并列橫跨于所述第一上料機構(22)和所述中轉機構(23)及所述翻轉機構(24)之間的第一支撐架(251)和第二支撐架(252)、設置于所述第一支撐架(251)上的第四滑軌(253)、設置于所述第二支撐架(252)上的第三驅動模組(254)、安裝于所述第四滑軌(253)和所述第三驅動模組(254)上并能夠于所述第一上料機構(22)和所述中轉機構(23)及所述翻轉機構(24)上方移動的第一移動架(255)、多組并列設置于所述第一移動架(255)一側并用于吸取所述葉片(A1)的第一吸嘴模組(256)、多組并列設置于所述第一移動架(255)另一側并用于夾取所述葉片(A1)的第一夾爪模組(257)及設置于所述第一移動架(255)上并分別用于驅動所述第一吸嘴模組(256)和所述第一夾爪模組(257)升降移動的第四驅動裝置(258)和第五驅動裝置(259)。