[實用新型]一種建筑工程用測量機器人

有效

• 申請號: 202320190670.9
• 申請日: 2023-02-13
• 公開（公告）號: CN219029286U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 劉欣;吳平;張源彬;蔣和亮;張鵬
• 申請（專利權）人: 中建八局第三建設有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;G01C11/00;G01C15/00;B62D55/065
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙) 32285
• 代理人: 繆友菊

本實用新型公開一種建筑工程用測量機器人，包括移動座（1）、支架（2）和控制箱（3），所述移動座（1）內部沿車輪軸向設置有多道V型檢測槽（8），所述檢測槽（8）中設置有多個檢測珠（9）；所述檢測槽（8）的兩端還設置有限位裝置和調整裝置，當測量機器人即將發生側翻時，所述檢測珠（9）在重力作用下滾動到一側擠壓限位裝置，觸發調整裝置進行調整。本實用新型能夠在移動座即將傾倒時為其提供扶正的力，避免其側翻為工作人員帶來不必要的辛勞。

技術領域

本實用新型涉及一種地貌勘察輔助設備，具體涉及一種建筑工程用測量機器人。

背景技術

在建筑工程施工開展前，工作人員需要對指定的施工地點進行充分的地質勘探操作，工程地質勘察是為查明影響工程建筑物的地質因素而進行的地質調查研究工作，所需勘察的地質因素包括地質結構或地質構造：地貌、水文地質條件、土和巖石的物理力學性質，自然（物理）地質現象和天然建筑材料等，這之中便需要使用到測量儀器。而現有的測量儀器都是工作人員手持操作，不僅不夠便捷，而且還會影響到工作人員對所測得數據的記錄工作。因此我們采用測量車的方式來方便工作人員進行遠程操作勘探。但由于建筑施工地選址不同其地貌特征也有很大差別，如此一來測量車在受到遠程操作移動時就容易發生側翻問題，因此需要一種不容易側翻的建筑工程用測量機器人。

發明內容

發明目的：本實用新型目的在于針對現有技術的不足，提供一種自行移動過程中對于側翻能自主調正、不容易發生側翻的建筑工程用測量機器人。

技術方案：本實用新型所述建筑工程用測量機器人，包括移動座、支架和控制箱，所述移動座內部沿車輪軸向設置有多道V型檢測槽，所述檢測槽中設置有多個檢測珠；所述檢測槽的兩端還設置有限位裝置和調整裝置，當測量機器人即將發生側翻時，所述檢測珠在重力作用下滾動到一側擠壓限位裝置，觸發調整裝置進行調整。

具體來說，所述限位裝置包括磁鐵、滑槽和限位桿，所述磁鐵的頂部設置在所述滑槽中，在外力的作用下可以沿著所述滑槽向外滑動；所述限位桿的一端固定在所述磁鐵的側面，另一端設置在所述檢測槽中，與所述檢測槽滑動連接；所述調整裝置包括套桿、延長桿、彈簧和擠壓板，所述套桿設置在所述延長桿的外部，所述彈簧設置在所述套桿內，固定連接所述套桿和所述延長桿；所述擠壓板設置在所述延長桿的底部；所述套桿、延長桿和彈簧在所述磁鐵磁性吸力下固定在所述磁鐵下方；在發生側翻之前，所述檢測珠在重力作用下滾動到一側擠壓所述限位桿，所述磁鐵在外力作用下沿所述滑槽向外滑動；所述彈簧在失去磁力的瞬間伸長，通過所述延長桿彈出所述擠壓板對地面撞擊從而實現自行調整。擠壓板對地面撞擊調整避免側翻發生，檢測珠又回復到V型檢測槽的中間，磁鐵復位，所述套桿、延長桿和彈簧在再次在磁鐵磁性吸力下固定在所述磁鐵下方。

優選地，所述支架為“π”型支架，所述支架的中部設置有第一測量儀器，所述支架的頂部兩端設置有第二測量儀器，這樣設計能夠勘測的視野更加廣闊，工作人員只需遠程操縱移動座1移動即可達到對施工現場進行勘測的目的，方便快捷。

優選地，所述控制箱為封閉箱體，內設有電源、單片機、遙控單元和電子元件，在封閉箱體中進行保護。

優選地，所述移動座的兩側車輪為多個齒輪，多個齒輪的外部通過相互嚙合的履帶連接，通過履帶可以適用于更加復雜的地形地貌，降低其側翻的可能性。

優選地，相鄰齒輪之間設置有支撐柱，對所述履帶的內側進行支撐，令履帶在相鄰兩個齒輪之間的部分不會產生松弛問題，以提高本裝置的移動穩定性。

優選地，所述移動座兩側的同一軸向的兩個齒輪之間通過轉軸連接，進行同軸轉動；所述轉軸由電機和呈L型設置的兩個錐齒輪驅動。