[實用新型]一種標定裝置

有效

• 申請號: 202320188516.8
• 申請日: 2023-01-20
• 公開（公告）號: CN219331914U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 孟李艾俐;張興鵬;李心平
• 申請（專利權）人: 骨圣元化機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪海琴

本申請提供了一種標定裝置，包括探針、安裝支架、至少三個反光件及至少三個固定件；探針安裝于安裝支架上；各反光件安裝于安裝支架上，安裝支架上形成有定位面組，定位面組用于與反光件的表面抵緊限位；固定件安裝于安裝支架上，固定件用于將反光件抵緊于定位面組上以固定反光件。本申請的標定裝置，通過將反光件直接安裝在安裝支架上，并利用安裝支架對反光件進行定位，簡化了反光件與安裝支架之間的連接結構，簡化了反光件的安裝，提高了反光件在安裝支架上的安裝精度，進而提高了手術精度；此外，本申請的標定裝置，結構簡單，裝配簡單，制造成本低。

技術領域

本申請屬于醫療器械技術領域，更具體地說，是涉及一種標定裝置。

背景技術

近年來，機器人技術越來越多被應用于醫療外科領域。機器人技術在外科手術領域中的應用，在手術精確定位、手術最小損傷、手術質量等方面帶來了一系列的技術變革。

目前，髖關節手術一般輔以計算機導航系統，采用光學定位跟蹤儀，其原理是：在臨床手術中，施行髖關節手術的患者的股骨頭和股骨頸完全暴露，我們可以通過探針接觸股骨表面，光學跟蹤系統通過接收探針上示蹤器，實時記錄探針尖點所在的位置，并將數據輸送給光學定位跟蹤儀，以此用于生成模型的點云數據。在進行髖關節手術時，先通過對髖關節進行CT掃描，系統進行手術規劃，然后在光學定位跟蹤儀上顯示出需要采集的點，之后，手術醫生需要手持探針根據規劃好的點在髖關節手術處進行點數據采集，隨著探針的移動，其在光學定位跟蹤儀上的軌跡會顯示，當軌跡點與規劃點重合時，完成點數據采集。再通過控制機械臂，將機械臂末端工具精確運行到手術位置，再由醫生進行后續操作。

相關技術中提供了一種標定探針，該標定探針主要包括探針、握把和標定部，探針與握把、握把與標定部均通過銷釘連接。標定部包括陣列板、四個反光球、四個反光球座及四個反光球安裝支架，反光球安裝支架通過螺紋連接在陣列板的螺紋孔上，反光球座通過塑料卡扣安裝于反光球安裝支架上，反光球安裝在反光球座上。上述標定探針，其反光球安裝結構復雜，導致反光球的安裝精度難以保證，各結構加工精度要求高，且加工成本高。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種標定裝置，以解決現有技術中存在的標定探針的反光球安裝結構復雜導致安裝精度難以保證的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種標定裝置，包括探針、安裝支架、至少三個反光件及至少三個固定件；所述探針安裝于所述安裝支架上；各所述反光件安裝于所述安裝支架上，所述安裝支架上形成有定位面組，所述定位面組用于與所述反光件的表面抵緊限位；所述固定件安裝于所述安裝支架上，所述固定件用于將所述反光件抵緊于所述定位面組上以固定所述反光件。

在一種可能的設計中，所述定位面組包括第一定位面和第二定位面，所述第一定位面為圓柱面并用于與所述反光件的圓周面抵接，所述第二定位面與所述固定件分別抵接于所述反光件的相對兩端。

在一種可能的設計中，所述安裝支架上形成有相互連通的安裝槽及通光槽，所述通光槽自所述安裝槽延伸至所述安裝支架外部，所述安裝槽的內徑大于所述通光槽的內徑，所述安裝槽與所述通光槽的連接處形成所述第二定位面，所述第一定位面為所述安裝槽的內周面，所述反光件及所述固定件均安裝于所述安裝槽中，所述反光件的反射面朝向所述通光槽。

在一種可能的設計中，所述通光槽的外端面形成有聚光面，所述聚光面的內徑沿背離所述安裝槽的方向逐漸增大。

在一種可能的設計中，所述固定件以過盈配合的方式裝配于所述安裝槽中。

在一種可能的設計中，所述固定件包括固定板及多個彈性臂，各所述彈性臂沿周向依次間隔形成于所述固定板的一側邊緣；各所述彈性臂的外側面到所述固定板的中心線的距離沿背離所述固定板方向逐漸增大，所述固定板與所述反光件抵接，各所述彈性臂用于分別與所述第一定位面彈性過盈抵接。