[實用新型]一種穿戴式肩部助力外骨骼

有效

• 申請號: 202320181944.8
• 申請日: 2023-02-10
• 公開（公告）號: CN218927797U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 梁林超;謝孫耘翰
• 申請（專利權）人: 杭州太希智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及外骨骼技術領域，特別涉及一種穿戴式肩部助力外骨骼，包括肩梁，所述肩梁安裝在上衣上，所述肩梁兩端均鉸接有連桿一，所述連桿一底端均鉸接有連桿二，所述肩梁、連桿一之間以及連桿一與連桿二之間均通過關節組件相連接，相鄰所述關節組件之間連接有拉繩，先將上衣套在工作人員身上，將子粘帶繞過工作人員側身后與母粘帶粘貼，適合不同體型的人群，手動抓緊握持塊并拉動，則拉繩將會拉動穿插軸滑動，穿插軸帶動花鍵塊脫離花鍵槽，可任意活動連桿一、連桿二的傾斜角度，待托住物體后，手部放松握持塊，則在彈簧的彈力作用下，矩形塊推動穿插軸復位，花鍵塊微微轉動后重新嵌入花鍵槽內，可防止連接塊繼續轉動。

技術領域

本實用新型涉及外骨骼技術領域，特別涉及一種穿戴式肩部助力外骨骼。

背景技術

外骨骼是一種能夠提供對生物柔軟內部器官進行構型，建筑和保護的堅硬的外部結構，一般是把蝦、蟹、昆蟲等節肢動物體表堅韌的幾丁質的骨骼稱為外骨骼，它有保護和支持內部結構的作用，外骨骼技術可以增強人體行動能力、減輕負重，通常由金屬或碳纖維等材料制成，最初旨在幫助患有多發性硬化癥、嚴重關節炎等疾病的群體克服行動困難。

在工業生產或日常生活中，工人頻繁搬運重物，會造成極大的人力負擔，嚴重甚至會造成工人的臂部肌肉拉傷，目前，外骨骼技術多依靠有源動力幫助人員進行搬運動作，有源動力的外骨骼其制作成本高，體積大，在實際的生產應用中難以推廣應用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種穿戴式肩部助力外骨骼，解決傳統臺球桿采用橫向紋理和豎向紋理的木質材料相互組合來平衡木質臺球桿形變的彎曲現象，但拼材組合的方式整體性差，長久使用后，臺球桿頻繁受力形變，粘接面的牢固程度必然會受到影響的技術問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種穿戴式肩部助力外骨骼，包括肩梁，所述肩梁安裝在上衣上，所述肩梁兩端均鉸接有連桿一，所述連桿一底端均鉸接有連桿二，所述肩梁、連桿一之間以及連桿一與連桿二之間均通過關節組件相連接，相鄰所述關節組件之間連接有拉繩，所述拉繩的一端延伸至連桿二末端，使所述拉繩控制各個關節組件鎖止。

有益效果：該穿戴式肩部助力外骨骼，先將上衣套在工作人員身上，將子粘帶繞過工作人員側身后與母粘帶粘貼，適合不同體型的人群，手動抓緊握持塊并拉動，則拉繩將會拉動穿插軸滑動，穿插軸帶動花鍵塊脫離花鍵槽，可任意活動連桿一、連桿二的傾斜角度，待托住物體后，手部放松握持塊，則在彈簧的彈力作用下，矩形塊推動穿插軸復位，花鍵塊微微轉動后重新嵌入花鍵槽內，可防止連接塊繼續轉動，使得外骨骼可代替人體關節進行支撐，無需臂部用力，極大地節省了人力，可防止臂部肌肉拉傷的情況出現，且生產成本低，易于推廣。

進一步，所述關節組件包括夾座，所述夾座的兩側均設置有圓孔，其中一個所述圓孔一側連通設置有矩形槽，所述矩形槽內均滑動嵌設有矩形塊，所述矩形塊內固定套設有穿插軸，所述矩形塊的一側且位于穿插軸的外側固定連接有花鍵塊，所述矩形塊的另一側且位于穿插軸的外側套設有彈簧。

進一步，同側兩個所述夾座分別與肩梁、連桿一固定連接，所述夾座的兩側內壁之間均轉動嵌設有連接塊，所述穿插軸與連接塊滑動連接，所述連接塊一側對應花鍵塊設置有花鍵槽，同側兩個所述連接塊分別與連桿一、連桿二固定連接。

進一步，所述連桿二末端固定連接有腕部塊，所述腕部塊的兩側均固定連接有綁縛帶，所述腕部塊的前側均固定連接有延長板，所述延長板上均設置有穿孔。

進一步，所述穿孔內設置有拉繩，所述拉繩的一端固定連接有握持塊，所述拉繩的另一端依次穿過兩個同側相鄰的穿插軸。

進一步，所述上衣由固定連接在肩梁前后兩側的兩個凹型布構成，后側所述凹型布的兩側均固定有子粘帶，前側所述凹型布兩側均固定連接有母粘帶，相鄰所述子粘帶、母粘帶尼龍搭扣連接。

附圖說明