[實用新型]一種適用于管狀工件的抓取裝置

有效

• 申請號: 202320178648.2
• 申請日: 2023-02-08
• 公開（公告）號: CN218927090U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 胡清洪
• 申請（專利權）人: 重慶鑄輝數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

1.一種適用于管狀工件的抓取裝置，其特征在于：包括機床(1)，所述機床(1)上前后滑動連接有滑臺板(1a)，所述滑臺板(1a)上設有抓取組件(3)，所述機床(1)上設有用于推動抓取組件(3)靠近工件的前后移動機構(2)；

所述抓取組件(3)包括安裝在滑臺板(1a)上的氣缸座(3a)，氣缸座(3a)的前側設有用于伸到圓柱形工件的空心內的漲套(3d)，通過該前后移動機構(2)帶動漲套(3d)伸到工件內，所述氣缸座(3a)的后側設有用于推動漲芯軸(3c)滑動的漲緊氣缸(3b)，所述漲芯軸(3c)的前端設有位于漲套(3d)外的端頭，且所述端頭為前大后小的圓臺狀，且端頭前端的直徑大于漲套(3d)的內徑，所述漲套(3d)的前端沿其周向設有若干缺口，使得在漲芯軸(3c)向后移動時，所述漲套(3d)的前端可向外張開，從而抵緊工件的內側，進行固定。

2.根據權利要求1所述的一種適用于管狀工件的抓取裝置，其特征在于：所述漲套(3d)外套有壓縮環(3e)，所述壓縮環(3e)與漲套(3d)之間連接有彈性復位裝置(3f)。

3.根據權利要求1所述的一種適用于管狀工件的抓取裝置，其特征在于：所述漲套(3d)前端的端口內設有與漲芯軸(3c)端頭的圓臺側面匹配的斜面。

4.根據權利要求2所述的一種適用于管狀工件的抓取裝置，其特征在于：所述彈性復位裝置(3f)為壓簧。

5.根據權利要求1所述的一種適用于管狀工件的抓取裝置，其特征在于：所述機床(1)的頂部左右間隔設有用于為滑臺板(1a)導向的導軌，兩個導軌之間設有前后延伸的凹槽，所述前后移動機構(2)安裝在凹槽內，所述前后移動機構(2)的作用端固定在滑臺板(1a)的底部。

6.根據權利要求5所述的一種適用于管狀工件的抓取裝置，其特征在于：所述前后移動機構(2)為絲桿螺母機構。