[實(shí)用新型]一種用于水療的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320178225.0
• 申請日: 2023-02-06
• 公開（公告）號: CN218923128U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊偉;林杰堅(jiān);王華柯;江志鵬;楊明暉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H33/00;A61H9/00;A63B23/04
• 代理公司: 佛山市君創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44675
• 代理人: 潘明軍

1.一種用于水療的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，其特征在于，包括主體骨架、轉(zhuǎn)動設(shè)置在主體骨架上端的活動固定套、設(shè)置在所述主體骨架上的動力裝置以及約束裝置；其中，

所述動力裝置包括設(shè)置在所述主體骨架前部下端的第一驅(qū)動器、分別設(shè)置在所述主體骨架左右兩側(cè)的第二驅(qū)動器和第三驅(qū)動器；所述第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器和第三驅(qū)動器均包括螺旋槳以及用于驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動的電機(jī)；

所述約束裝置包括設(shè)置在活動固定套上的第一綁帶結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在所述主體骨架下端的第二綁帶結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水療的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動器安裝在主體骨架左側(cè)的上端；所述第三驅(qū)動器安裝在主體骨架右側(cè)的下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水療的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，其特征在于，所述主體骨架包括兩個相互固定連接的主夾板、設(shè)置在所述主夾板上端的兩個上連接板以及設(shè)置在所述主夾板下端的兩個下連接板；所述第一驅(qū)動器安裝在所述主夾板的下端；所述活動固定套轉(zhuǎn)動連接在兩個上連接板之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水療的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，其特征在于，每個上連接板上設(shè)有上夾板，每個下連接板上設(shè)有下夾板；所述活動固定套轉(zhuǎn)動連接在兩個上夾板上；所述第二驅(qū)動器安裝在位于左側(cè)的上夾板上；所述第三驅(qū)動器安裝在位于右側(cè)的下夾板上；所述第二綁帶結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個下夾板之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水療的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動器的軸線沿著上下方向延伸，所述第二驅(qū)動器和第三驅(qū)動器的軸線沿著左右方向延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水療的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，其特征在于，所述第一綁帶結(jié)構(gòu)包括第一綁帶以及設(shè)置在所述活動固定套兩端的安裝連接孔，所述第一綁帶的一端與其中一個安裝連接孔連接，另一端與另一個安裝連接孔連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于水療的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，其特征在于，所述第二綁帶結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在每個所述下夾板上的綁帶連接件以及第二綁帶，所述第二綁帶的一端與其中一個綁帶連接件連接，另一端與另一個綁帶連接件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水療的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，其特征在于，所述主夾板的后部的上下兩端設(shè)有固定護(hù)套。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水療的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，其特征在于，所述主體骨架上還設(shè)有外殼。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于水療的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，其特征在于，位于右側(cè)的上夾板上設(shè)有第一箱體，所述第一箱體內(nèi)部設(shè)有陀螺儀以及主控芯片；位于左側(cè)的下夾板上設(shè)有第二箱體；所述第二箱體內(nèi)部設(shè)有電源模塊，所述下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人還包括藍(lán)牙通訊元件以及壓力傳感器；所述陀螺儀、電源模塊、藍(lán)牙通訊元件、動力裝置以及壓力傳感器均與所述主控芯片電連接。