[實用新型]一種同軸式激光雷達

有效

• 申請號: 202320177195.1
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN219590502U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 胡欣露;謝斌斌;沈琳峰;馮遇春;朱志偉
• 申請（專利權）人: 廣州市杜格科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廣東捷成專利商標代理事務所(普通合伙) 44770
• 代理人: 冼煥基

1.一種同軸式激光雷達，其特征在于，包括：

轉鏡裝置(1)，所述轉鏡裝置(1)包括多面反射鏡面(11)，多面所述反射鏡面(11)可圍繞旋轉軸線轉動，所述反射鏡面(11)用于改變入射至其上的光束的角度；

及光線收發裝置(2)，所述光線收發裝置(2)包括發射電路板(21)、接收電路板(22)、收發透鏡(23)和折轉鏡(241)；所述收發透鏡(23)與所述接收電路板(22)平行設置，所述發射電路板(21)位于所述接收電路板(22)的一側，所述折轉鏡(241)傾斜設置在所述收發透鏡(23)與所述接收電路板(22)之間；

其中，多面所述反射鏡面(11)位于所述收發透鏡(23)背離所述接收電路板(22)的一側，多面所述反射鏡面(11)與所述收發透鏡(23)之間存在間隙；所述發射電路板(21)發出的光束經所述折轉鏡(241)折轉方向、穿過所述收發透鏡(23)并經所述反射鏡面(11)的反射，返回的光束經所述反射鏡面(11)的反射、穿過所述收發透鏡(23)并經所述折轉鏡(241)的兩側被所述接收電路板(22)接收。

2.根據權利要求1所述的一種同軸式激光雷達，其特征在于：所述發射電路板(21)設有激光發射器(211)，所述激光發射器(211)朝向所述折轉鏡(241)。

3.根據權利要求1所述的一種同軸式激光雷達，其特征在于：所述接收電路板(22)設有激光接收器(221)，所述激光接收器(221)朝向所述收發透鏡(23)。

4.根據權利要求1所述的一種同軸式激光雷達，其特征在于：所述光線收發裝置(2)還包括安裝盒(25)，所述折轉鏡(241)傾斜設置在所述安裝盒(25)內；所述發射電路板(21)固定在所述安裝盒(25)的側面，所述接收電路板(22)固定在所述安裝盒(25)的另一側面，所述發射電路板(21)與所述接收電路板(22)位于所述安裝盒(25)相鄰的側面。

5.根據權利要求4所述的一種同軸式激光雷達，其特征在于：所述發射電路板(21)位于所述安裝盒(25)的外側，所述發射電路板(21)與所述安裝盒(25)之間設有折轉件(24)，所述折轉鏡(241)設置在所述折轉件(24)上。

6.根據權利要求5所述的一種同軸式激光雷達，其特征在于：所述發射電路板(21)依次貫穿所述折轉件(24)和所述安裝盒(25)伸到所述安裝盒(25)內。

7.根據權利要求4所述的一種同軸式激光雷達，其特征在于：所述接收電路板(22)位于所述安裝盒(25)的外側，所述接收電路板(22)貫穿所述安裝盒(25)伸到所述安裝盒(25)內。

8.根據權利要求4所述的一種同軸式激光雷達，其特征在于：還包括盒蓋(251)，所述盒蓋(251)蓋合所述安裝盒(25)；所述盒蓋(251)開設有安裝孔，所述收發透鏡(23)安裝在所述安裝孔內。

9.根據權利要求1所述的一種同軸式激光雷達，其特征在于：所述轉鏡裝置(1)還包括固定件(12)、安裝座(13)和電機(14)，所述電機(14)安裝在固定件(12)上，所述電機(14)的輸出軸與安裝座(13)連接，所述反射鏡面(11)固定在所述安裝座(13)上。

10.根據權利要求1所述的一種同軸式激光雷達，其特征在于：所述轉鏡裝置(1)還包括多個光電開關(121)，所述光電開關(121)位于所述反射鏡面(11)的端部。