[實用新型]一種旋轉式柱面檢測裝置及檢測設備

有效

• 申請號: 202320174732.7
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN219348651U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 向坤;王宵霞;劉黎洋;張新建
• 申請（專利權）人: 廣東啟揚科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李澤艷

本實用新型公開了一種旋轉式柱面檢測裝置及檢測設備，旋轉式柱面檢測裝置包括載具單元、旋轉驅動單元及相機單元；載具單元上轉動連接有第一磁力輪，第一磁力輪上設置有檢測工位；旋轉驅動單元的旋轉端上安裝有第二磁力輪；進行檢測時，可以將待測工件設置于檢測工位上，然后通過旋轉驅動單元帶動第二磁力輪轉動，此時第一磁力輪在第二磁力輪的磁力作用下，隨第二磁力輪同步轉動；由此，當旋轉驅動單元帶動第二磁力輪轉動一周后，第一磁力輪也轉動了一周，即檢測工位上的待測工件也轉動了一周，此時相機單元已獲取了待測工件的所有圓周面信息，即能夠完成對待測工件的圓周面檢測；故本方案具備成本低且檢測精度高的優點。

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測裝置結構技術領域，具體涉及一種旋轉式柱面檢測裝置及檢測設備。

背景技術

視覺檢測裝置指的是利用相機獲取待測工件圖像信息的一種裝置，如今已經普遍應用于各類工業場景中；其中，檢測圓柱狀的待測工件是業內的一個重要課題；不同于常規形狀的待測工件，當待測工件具備圓柱面時，由于其具備360°的特性，通常需要在待測工件的圓周方向布置6個以上面陣相機進行拍照，并通過圖像通用算法將多張照片合成為一張合成圖，再對該合成圖進行檢測，存在成本較高的缺點。

為了降低成本，現有技術中有利用旋轉結構配合線掃相機的檢測方案；具體地，電機通過齒輪等傳動結構，帶動待測工件旋轉一周，線掃相機在這個過程中進行拍照，從而將圓柱面成像轉為矩形面成像；但是在實際使用時，常規的旋轉結構多采用接觸式的傳動結構，因此容易產生振動，導致該檢測方案的檢測精度不足。

綜上，現有技術中的檢測方案不能同時解決成本高與精度低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉式柱面檢測裝置及檢測設備，來解決現有技術中的檢測方案不能同時解決成本高與精度低的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種旋轉式柱面檢測裝置，包括：

載具單元，所述載具單元上轉動連接有第一磁力輪，所述第一磁力輪上設置有用于放置待測工件的檢測工位；

旋轉驅動單元，所述旋轉驅動單元的旋轉端上安裝有第二磁力輪，所述第二磁力輪設置于所述第一磁力輪的一側，用于帶動所述第一磁力輪轉動；

相機單元，所述相機單元用于獲取所述待測工件的圖像信息。

可選地，還包括光源組件與兩個流道組件，兩個所述流道組件之間留有間隙；所述光源組件及所述相機單元設置于所述流道組件的一側；其中，光源組件用于向所述待測工件打光；

所述載具單元的一端承載于其中一個所述流道組件上，所述載具單元的另一端承載于另一個所述流道組件上。

可選地，還包括伸縮單元，所述伸縮單元設置于所述流道組件的另一側；

所述伸縮單元的伸縮端與所述旋轉驅動單元連接，以帶動所述第二磁力輪沿靠近或遠離所述第一磁力輪的方向移動。

可選地，所述流道組件包括驅動電機、同步帶和多個同步輪，所述同步帶張緊于多個所述同步輪外，且所述驅動電機的驅動端與其中一個所述同步輪固定連接。

可選地，其中一個所述流道組件上還安裝有側推氣缸，所述側推氣缸的伸縮端能沿靠近另一個所述流道組件的方向伸出，以用于將所述載具單元抵接于另一個所述流道組件上。

可選地，兩個所述流道組件之間設置有頂升氣缸，所述頂升氣缸的升降端上安裝有限位塊，所述限位塊用于對所述載具單元限位。

可選地，還包括止回組件，沿所述流道組件的傳送方向，所述止回組件與所述頂升氣缸依次設置；所述止回組件用于將所述載具單元推向所述限位塊。