[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人的軌道提升結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320174692.6
• 申請日: 2023-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN219275830U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 納博特南京科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/04
• 分類號(hào): B25J5/04;B25J19/00
• 代理公司: 南京匯業(yè)佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32708
• 代理人: 李安

本實(shí)用新型公開了—種工業(yè)機(jī)器人的軌道提升結(jié)構(gòu)，包括：主體單元，包括工字型滑軌，所述工字型滑軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)底座；移動(dòng)單元，包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定連接有第一滾輪，所述驅(qū)動(dòng)底座內(nèi)側(cè)壁上對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓桿，所述圓桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)有第一傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)底座內(nèi)對(duì)稱設(shè)有第二滾輪，所述第二滾輪與圓桿之間設(shè)有第二傳動(dòng)組件，所述第二傳動(dòng)組件和第一滾輪均與工字型滑軌上下方向上內(nèi)壁相抵，所述驅(qū)動(dòng)底座上對(duì)稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件。本實(shí)用新型通過啟動(dòng)電機(jī)，使得第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了在爬坡時(shí)第二滾輪被架空而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)時(shí)效的現(xiàn)象，同時(shí)通過第二滾輪和第一滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)底座進(jìn)行移動(dòng)，穩(wěn)定性更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及—種工業(yè)機(jī)器人的軌道提升結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)加工環(huán)境中而誕生出的機(jī)械設(shè)備，用來代替人工進(jìn)行一些危險(xiǎn)且難度較高，精度要求很高的加工設(shè)備，目前，工業(yè)機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)，都會(huì)采用特定的軌道進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

由于機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)一些特殊的場景，軌道經(jīng)常設(shè)計(jì)為連續(xù)坡道或者較陡的坡道，機(jī)器人在進(jìn)行爬坡時(shí)由于垂直于軌道的壓力的減小，導(dǎo)致輪子與軌道之間摩擦力小，使得機(jī)器人難以爬陡坡，在多輪組機(jī)器人應(yīng)用中，在爬陡坡時(shí)多輪組機(jī)器人前輪已經(jīng)在上坡后輪仍在下坡導(dǎo)致中間輪，即驅(qū)動(dòng)輪被架空，使得運(yùn)動(dòng)失效。

實(shí)用新型內(nèi)容

本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人存在的問題，提出了本實(shí)用新型。

因此，本實(shí)用新型目的是提供—種工業(yè)機(jī)器人的軌道提升結(jié)構(gòu)，其為了解決“機(jī)器人在進(jìn)行爬坡時(shí)由于垂直于軌道的壓力的減小，導(dǎo)致輪子與軌道之間摩擦力小，使得機(jī)器人難以爬陡坡，在多輪組機(jī)器人應(yīng)用中，在爬陡坡時(shí)多輪組機(jī)器人前輪已經(jīng)在上坡后輪仍在下坡導(dǎo)致中間輪，即驅(qū)動(dòng)輪被架空，使得運(yùn)動(dòng)失效”的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

—種工業(yè)機(jī)器人的軌道提升結(jié)構(gòu)，包括：

主體單元，包括工字型滑軌，所述工字型滑軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)底座；

移動(dòng)單元，包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)底座內(nèi)側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定連接有第一滾輪，所述驅(qū)動(dòng)底座內(nèi)側(cè)壁上對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓桿，所述圓桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)有第一傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)底座內(nèi)對(duì)稱設(shè)有第二滾輪，所述第二滾輪與圓桿之間設(shè)有第二傳動(dòng)組件，所述第二傳動(dòng)組件和第一滾輪均與工字型滑軌上下方向上內(nèi)壁相抵，所述驅(qū)動(dòng)底座上對(duì)稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件。

作為本實(shí)用新型所述—種工業(yè)機(jī)器人的軌道提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一傳動(dòng)組件包括主動(dòng)傳動(dòng)輪，所述主動(dòng)傳動(dòng)輪固定連接在圓桿上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定連接有從動(dòng)傳動(dòng)輪，所述主動(dòng)傳動(dòng)輪與從動(dòng)傳動(dòng)輪嚙合連接。

作為本實(shí)用新型所述—種工業(yè)機(jī)器人的軌道提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪固定連接在圓桿上，所述第二滾輪上固定連接有第一固定桿，所述轉(zhuǎn)輪上固定連接有第二固定桿，所述第一固定桿與第二固定桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連動(dòng)桿。

作為本實(shí)用新型所述—種工業(yè)機(jī)器人的軌道提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)底座上，所述電機(jī)輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿插在驅(qū)動(dòng)底座上，所述第二滾輪固定連接在轉(zhuǎn)軸上。

作為本實(shí)用新型所述—種工業(yè)機(jī)器人的軌道提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二滾輪和第一滾輪上分別設(shè)有第一摩擦墊和第二摩擦墊，所述第一摩擦墊和第二摩擦墊均為橡膠材料制成。