[實用新型]彈性柱塞及裝管收料裝置

有效

• 申請號: 202320174058.2
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN219237884U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李群勝;周文峰
• 申請（專利權）人: 湖南思博睿智能裝備有限公司
• 主分類號: B65D39/00
• 分類號: B65D39/00;B65B35/00;B65B35/24;B65B43/46;B65B43/54
• 代理公司: 長沙和誠容創知識產權代理事務所(普通合伙) 43251
• 代理人: 趙亞蘭

1.一種彈性柱塞，用于放入儲料管內，以在裝管過程中對進入所述儲料管的裝管物料進行擋料，其特征在于，所述彈性柱塞包括固定塊、活動塊、連接件及彈性件；

所述固定塊及所述活動塊沿與所述儲料管的縱長方向垂直的第一方向間隔設置；所述固定塊背離所述活動塊的一端開設有貫穿所述固定塊的沉孔；所述活動塊與所述沉孔相對的位置開設有連接孔；

所述連接件包括連接桿及設置于所述連接桿一端的限位帽；所述連接桿遠離所述限位帽的一端穿過所述沉孔并與所述連接孔連接；所述限位帽收容于所述沉孔內，并與所述沉孔的底壁可接觸或分離；

所述彈性件用于為所述固定塊及所述活動塊提供彈性力，使得所述固定塊及所述活動塊具有相互遠離的趨勢。

2.根據權利要求1所述的彈性柱塞，其特征在于，所述彈性件的數量為偶數個；偶數個所述彈性件均分成兩組；在與所述第一方向垂直的第二方向上，兩組所述彈性件呈對稱設置，且分別位于所述連接件的兩側；每個所述彈性件均用于為所述固定塊及所述活動塊提供彈性力，使得所述固定塊及所述活動塊具有相互遠離的趨勢。

3.根據權利要求1所述的彈性柱塞，其特征在于，所述固定塊朝向所述活動塊的一側表面開設有第一限位孔；所述活動塊朝向所述固定塊的一側表面開設有第二限位孔；

所述彈性件為壓縮彈簧；所述壓縮彈簧的兩個自由端分別伸入至所述第一限位孔及所述第二限位孔內。

4.根據權利要求3所述的彈性柱塞，其特征在于，所述第一限位孔的底部開設有貫穿所述固定塊的鎖緊螺孔；所述第二限位孔為盲孔；

所述彈性柱塞還包括螺紋緊固件；所述螺紋緊固件穿設并螺接于所述鎖緊螺孔內，并伸入至所述第一限位孔內并與所述壓縮彈簧的一個自由端抵持；所述螺紋緊固件背離所述壓縮彈簧的一端位于所述鎖緊螺孔內。

5.根據權利要求1所述的彈性柱塞，其特征在于，還包括定位柱；所述固定塊朝向所述活動塊的一側及所述活動塊朝向所述固定塊的一側分別開設有第一定位孔及第二定位孔；所述定位柱的兩端分別插入所述第一定位孔及所述第二定位孔，并使所述定位柱在所述第一定位孔內可滑動和/或所述定位柱在所述第二定位孔內可滑動；和/或

所述固定塊朝向所述活動塊的一側形成有向外凸起的限位凸臺；所述活動塊朝向所述固定塊的一側形成有與所述限位凸臺相匹配的限位凹槽；所述限位凸臺沿所述第一方向可滑動地安裝于所述限位凹槽內，并使所述限位凸臺與所述限位凹槽的底壁間隔設置。

6.根據權利要求1所述的彈性柱塞，其特征在于，所述固定塊背離所述活動塊的一側設置有第一防滑墊；所述活動塊背離所述固定塊的一側設置有第二防滑墊。

7.根據權利要求6所述的彈性柱塞，其特征在于，所述固定塊背離所述活動塊的一側表面開設有沿與所述第一方向垂直的第二方向延伸的第一安裝槽；所述第一防滑墊卡接于所述第一安裝槽內，且所述第一防滑墊突出于所述固定塊背離所述活動塊一側的表面；

所述活動塊背離所述固定塊的一側表面開設有沿所述第二方向延伸的第二安裝槽；所述第二防滑墊卡接于所述第二安裝槽內，且所述第二防滑墊突出于所述活動塊背離所述固定塊一側的表面。

8.根據權利要求1所述的彈性柱塞，其特征在于，所述彈性柱塞具有相對設置的頂端及底端；所述頂端指向所述底端的方向與所述第一方向一致；

所述彈性柱塞還包括位于所述底端的彈性防護墊；所述彈性防護墊的一端與所述固定塊或所述活動塊的端部連接，另一端延伸至與所述彈性防護墊未連接的所述活動塊或所述固定塊的端部。

9.根據權利要求8所述的彈性柱塞，其特征在于，所述固定塊位于所述底端的一端端面開設有固定槽；所述活動塊位于所述底端的一端端面開設有滑槽；所述彈性防護墊的一端可拆卸地安裝于所述固定槽內，另一端沿所述第一方向可滑動地設于所述滑槽內。

10.一種裝管收料裝置，其特征在于，包括上料輸送機構、過渡平臺、固定架、機械手及如權利要求1至9任一項所述的彈性柱塞；

所述上料輸送機構、所述過渡平臺及所述固定架沿直線方向依次間隔設置；

所述上料輸送機構具有上料工位及取料工位；所述上料輸送機構包括能夠將裝管物料由所述上料工位輸送至所述取料工位的輸送帶；

所述固定架用于豎向定位儲料管，并使所述儲料管的裝管端口朝上；

所述過渡平臺位于所述上料輸送機構具有所述取料工位的一端，并具有能夠以預設擺放姿態放置裝管物料的糾偏定位槽；

所述彈性柱塞用于放置在所述儲料管內，并使得所述固定塊背離所述活動塊的一側及所述活動塊背離所述固定塊的一側均與所述儲料管的內壁可滑動地抵持，以對進入所述儲料管內的裝管物料進行接料和擋料；

所述機械手用于將所述取料工位上的所述裝管物料吸取至所述糾偏定位槽內并以所述預設擺放姿態放置，以及將所述糾偏定位槽內的所述裝管物料吸取至所述裝管端口并將所述裝管物料壓入所述儲料管內。