[實用新型]一種全地形車用的無人機腳架固定機構

有效

• 申請號: 202320173493.3
• 申請日: 2023-01-15
• 公開（公告）號: CN219077100U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 吳一寧;盧桂萍;孫桂明
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: B60P7/08
• 分類號: B60P7/08;B60P3/11;B64U70/99
• 代理公司: 廣州市錦匯達知識產權代理事務所(普通合伙) 44956
• 代理人: 陳耿

1.一種全地形車用的無人機腳架固定機構，其特征在于，包括：所述無人機腳架固定機構設置于全地形車的頂面，所述全地形車用于承載運輸無人機，所述無人機腳架固定機構包括底板、第一滑桿、第二滑桿、第三滑桿、第四滑桿、第一氣缸、第二氣缸、第一氣缸連接塊、第二氣缸連接塊、第一滑動連接件、第二滑動連接件、第三滑動連接件以及第四滑動連接件；

所述底板呈矩形，所述底板開設有均呈斜向的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽以及第四滑槽，所述第一滑桿與所述第三滑桿兩者平行且滑動設置于所述底板的頂面，所述第二滑桿與所述第四滑桿兩者平行且滑動設置于所述底板的頂面，所述第一滑桿、第二滑桿、第三滑桿以及第四滑桿四者形成一矩形，所述第一滑桿、第二滑桿、第三滑桿以及第四滑桿四者均開設有沿各自長度方向的第五滑槽；

所述第一氣缸設置于所述底板的底面且與所述第一滑槽平行設置，所述第二氣缸設置于所述底板的底面且與所述第三滑槽平行設置，所述第一氣缸連接塊與所述第一氣缸的伸縮桿連接，所述第二氣缸連接塊與所述第二氣缸的伸縮桿連接；

所述第一滑動連接件穿設于所述第一滑桿的第五滑槽、所述第二滑桿的第五滑槽、所述第一滑槽以及所述第一氣缸連接塊，所述第二滑動連接件穿設于所述第二滑桿的第五滑槽、所述第三滑桿的第五滑槽以及所述第二滑槽，所述第三滑動連接件穿設于所述第三滑桿的第五滑槽、所述第四滑桿的第五滑槽、所述第三滑槽以及所述第二氣缸連接塊，所述第四滑動連接件穿設于所述第四滑桿的第五滑槽、所述第一滑桿的第五滑槽以及所述第四滑槽。

2.根據權利要求1所述的全地形車用的無人機腳架固定機構，其特征在于：所述第二滑桿位于所述第一滑桿、所述第三滑桿兩者的頂面，所述第四滑桿位于所述第一滑桿、所述第三滑桿兩者的頂面。

3.根據權利要求2所述的全地形車用的無人機腳架固定機構，其特征在于：所述第一滑動連接件自上而下依次穿設于所述第二滑桿的第五滑槽、所述第一滑桿的第五滑槽、所述第一滑槽以及所述第一氣缸連接塊。

4.根據權利要求3所述的全地形車用的無人機腳架固定機構，其特征在于：所述第一滑動連接件包括連接桿、第一端帽以及第二端帽，所述第一端帽設置于所述連接桿的頂端，所述第二端帽設置于所述連接桿的底端。

5.根據權利要求4所述的全地形車用的無人機腳架固定機構，其特征在于：所述第一端帽抵接于所述第二滑桿的頂部，所述第二端帽抵接于所述第一氣缸連接塊的底部。

6.根據權利要求1所述的全地形車用的無人機腳架固定機構，其特征在于：所述底板的頂面四周邊緣設有四條直線滑槽，所述第一滑桿的兩端滑動設置于其中兩條相互平行的所述直線滑槽中。

7.根據權利要求6所述的全地形車用的無人機腳架固定機構，其特征在于：所述第一滑桿的兩端均設置有滑塊，兩個所述滑塊滑動設置于其中兩條相互平行的所述直線滑槽中。

8.根據權利要求1所述的全地形車用的無人機腳架固定機構，其特征在于：所述全地形車包括底盤主架以及多個輪組，所述無人機腳架固定機構設置于底盤主架的頂面，所述輪組可旋轉地設置于所述底盤主架上，所述輪組包括有前后間隔設置的麥克納姆輪以及全向輪，所述麥克納姆輪以及所述全向輪均連接有電機。

9.根據權利要求8所述的全地形車用的無人機腳架固定機構，其特征在于：所述輪組還包括有橋型鋁方通，所述麥克納姆輪以及所述全向輪分別設置于所述橋型鋁方通的兩側。

10.根據權利要求9所述的全地形車用的無人機腳架固定機構，其特征在于：所述底盤主架設有滾珠軸承，所述橋型鋁方通與所述滾珠軸承連接。