[實用新型]一種自動撕離型紙機構

有效

• 申請號: 202320172299.3
• 申請日: 2023-02-10
• 公開（公告）號: CN219237645U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 郝杰春
• 申請（專利權）人: 共達電聲股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G35/00;B65G47/24
• 代理公司: 濰坊盛潤知識產權代理事務所(普通合伙) 37299
• 代理人: 王愛芹

本實用新型提供了一種自動撕離型紙機構，其特征在于：包括軌道以及可沿軌道移動的載具，所述載具上設置有盛放產品的凹槽，所述軌道下方設置有吸附固定所述載具的吸板以及夾持固定產品的夾爪，所述軌道的一側設置有對產品進行按壓固定的第一壓桿，所述軌道的另一側設置有對產品進行撕紙的托爪和第二壓桿。通過將載具放置在軌道上移動，壓板和吸板對載具進行固定，第一壓桿和夾爪對產品進行固定，托爪和第二壓桿配合將離型紙撕下，定位精準，撕紙的精度高，可有效解放人工，實現批量化和標準化，提高效率。

技術領域

本實用新型涉及電子產品組裝技術領域。

具體地說，是涉及一種自動撕離型紙機構。

背景技術

目前現有的車載項目組裝為人工操作完成，其中裝PCB和撕離型紙的步驟為：1、首先用手將PCB放入輔助工裝內；2、用鑷子將雙面不干膠從底紙上取下粘貼到輔助工裝PCB上面；3、用鑷子將雙面不干膠離型紙撕下來?，F有的人工撕紙需要用鑷子先伸入離型紙的端部把手處，再夾持住離型紙撕下，重復的工作量大，且人工的撕紙精度不一致，容易劃傷下層的PCB，撕紙效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述傳統技術的不足之處，針對現有技術的不足，提供一種自動撕離型紙機構。

本實用新型的目的是通過以下技術措施來達到的：一種自動撕離型紙機構，其特征在于：包括軌道以及可沿軌道移動的載具，所述載具上設置有盛放產品的凹槽，所述軌道下方設置有吸附固定所述載具的吸板以及夾持固定產品的夾爪，所述軌道的一側設置有對產品進行按壓固定的第一壓桿，所述軌道的另一側設置有對產品進行撕紙的托爪和第二壓桿。

作為上述技術方案的一種改進：所述吸板連接有驅動其靠近或遠離載具的第一動力裝置，所述吸板靠近載具的一側設置有吸盤。

作為上述技術方案的一種改進：所述第一壓桿與載具上的產品一一對應設置，所述第一壓桿連接有驅動其水平朝向軌道往復運動的第二動力裝置以及驅動其豎直朝向軌道往復運動的第三動力裝置。

作為上述技術方案的一種改進：所述凹槽的一端設置有將離型紙的端部把手撐起的臺階，每個所述凹槽設置有兩個臺階，兩個所述臺階之間形成撕紙通道，所述撕紙通道遠離產品的一端與外界連通。

作為上述技術方案的一種改進：所述凹槽設置有臺階的一端還設置有夾槽，夾槽在水平方向上呈長條狀，其長度大于凹槽寬度。

作為上述技術方案的一種改進：所述夾爪位于夾槽下方，所述夾爪連接有驅動其沿豎直方向往復運動的第四動力裝置。

作為上述技術方案的一種改進：所述夾爪的端部設置有爪勾，每個所述夾爪對應設置有兩個爪勾，兩個所述爪勾相對設置，所述爪勾位于離型紙的端部把手處。

作為上述技術方案的一種改進：所述托爪和第二壓桿安裝在安裝座上，所述安裝座連接有驅動其沿水平方向朝向載具往復運動的第五動力裝置和沿豎直方向往復運動的第六動力裝置。

作為上述技術方案的一種改進：所述第二壓桿通過第七動力裝置安裝在安裝座上，所述托爪的上端通過螺栓直接固定安裝在安裝座上，所述托爪的下端設置有托板，所述托板朝向遠離撕紙通道的開口處設置，所述托板的上表面為平面設置，所述第二壓桿位于托板上方，所述第二壓桿可朝向托板運動并可與托板接觸。

作為上述技術方案的一種改進：所述托爪和第二壓桿均傾斜設置，且傾斜角度相同，所述托爪和第二壓桿的端部朝向撕紙通道的開口處傾斜設置。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型的優點是：通過將載具放置在軌道上移動，壓板和吸板對載具進行固定，第一壓桿和夾爪對產品進行固定，托爪和第二壓桿配合將離型紙撕下，定位精準，撕紙的精度高，可有效解放人工，實現批量化和標準化，提高效率。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

附圖說明