[實用新型]一種滾刷清潔裝置及掃拖機器人

有效

• 申請號: 202320171732.1
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN219479968U
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 胡厚展;楊杰;徐家順;楊天國;索瑞陽;胡偉;歐宇丞
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 佛山市君創知識產權代理事務所(普通合伙) 44675
• 代理人: 冼柏恩

1.一種滾刷清潔裝置，包括底盤、滾刷以及刮板；所述滾刷轉動連接在底盤上；其特征在于，

所述刮板上一體化設有用于促使刮板壓在滾刷上的彈性壓緊結構；

所述彈性壓緊結構為波浪形彈性部，該波浪形彈性部位于刮板的擠刮部和刮板的固定部之間；

所述彈性壓緊結構設置在刮板靠近底盤的一端，該彈性壓緊結構包括彈性形變孔和弓形彈性部；或者該彈性壓緊結構包括多組彈性擠壓組件，每組彈性擠壓組件包括兩個擠壓彈性臂；或該彈性壓緊結構包括疊式擠壓彈性片，該疊式擠壓彈性片的一端固定在刮板上，另一端折彎之后抵緊在所述底盤的滑動安裝槽的內側壁上。

2.根據權利要求1所述的滾刷清潔裝置，其特征在于，當彈性壓緊結構包括彈性形變孔和弓形彈性部時；

所述刮板可滑動地設置在底盤的滑動安裝槽中；所述弓形彈性部抵緊在底盤滑動安裝槽的內側壁上。

3.根據權利要求1所述的滾刷清潔裝置，其特征在于，當彈性壓緊結構包括多組彈性擠壓組件時，所述底盤上設有多個彈性擠壓槽，所述彈性擠壓槽為外大內小的結構，該彈性擠壓槽設有兩個相對的擠壓斜面；兩個擠壓斜面的傾斜方向相反；同一組的兩個擠壓彈性臂分別擠壓在彈性擠壓槽的兩個擠壓斜面上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的滾刷清潔裝置，其特征在于，所述刮板設有兩個上下分布的擠刮部；位于下方的擠刮部的長度小于位于上方的擠刮部的長度。

5.根據權利要求1-3任一項所述的滾刷清潔裝置，其特征在于，還包括噴水件，該噴水件通過水管與供水機構連通；

所述噴水件上設有多個橫向排列的噴水孔和橫向貫穿多個噴水孔的出口的噴水口；多個噴水孔的排列方向與滾刷的軸線平行；所述噴水孔為錐形。

6.根據權利要求1-3任一項所述的滾刷清潔裝置，其特征在于，還包括噴水件，該噴水件通過水管與供水機構連通；

所述噴水件上設有扁長的噴水孔，該噴水孔內設有多個均勻排列的弧形凸起；多個弧形凸起的排列方向與滾刷的軸線平行。

7.根據權利要求1-3任一項所述的滾刷清潔裝置，其特征在于，還包括預刮污板，該預刮污板固定連接在底盤上，且該預刮污板位于刮板的下方；所述預刮污板擠壓在滾刷的一端高于與底盤固定連接的一端；

所述預刮污板上設有吸污避讓孔。

8.一種掃拖機器人，其特征在于，包括機身和權利要求1所述的滾刷清潔裝置。