[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急降落裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320166928.1
• 申請(qǐng)日: 2023-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218806591U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳子豪;從偉龍;李靜;汪文靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳子豪
• 主分類號(hào): B64D45/06
• 分類號(hào): B64D45/06;B64D17/80;B64U10/25
• 代理公司: 安徽言必行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34257
• 代理人: 劉立紅

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急降落裝置，涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)急降落技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座和無(wú)人機(jī)，安裝座的一端和無(wú)人機(jī)的下端面固定連接，安裝座的下端面設(shè)置有用于無(wú)人機(jī)緊急降落的防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)包括承載板和防護(hù)氣墊，安裝座的下端面固定安裝有和自身內(nèi)腔連通的連接管，承載板的一端連接管的另一端固定連接，且承載板遠(yuǎn)離連接管的一端開(kāi)設(shè)有放置槽，防護(hù)氣墊活動(dòng)安裝在放置槽的內(nèi)腔中，防護(hù)氣墊的外壁固定插接有和自身內(nèi)腔連通的進(jìn)氣管。通過(guò)設(shè)置密封板，密封板可以對(duì)放置槽的開(kāi)口端起到密封的作用，防止防護(hù)氣墊從放置槽內(nèi)腔中脫落，同時(shí)密封板受到傳動(dòng)桿的頂壓時(shí)會(huì)與承載板的外部脫離接觸，以便于防護(hù)氣墊脫離出放置槽的內(nèi)腔。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)急降落技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急降落裝置。

背景技術(shù)

固定翼無(wú)人機(jī)是指機(jī)翼外端后掠角可隨速度自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)整的機(jī)翼固定的一類無(wú)人機(jī)。因其優(yōu)良的功能、模塊化集成，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在測(cè)繪、地質(zhì)、石油、農(nóng)林等職業(yè)，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用遠(yuǎn)景。現(xiàn)有的固定翼無(wú)人機(jī)上未設(shè)置應(yīng)急降落裝置，當(dāng)其出現(xiàn)異常時(shí)易出現(xiàn)墜機(jī)的問(wèn)題，造成經(jīng)濟(jì)損失，甚至還可能對(duì)人員造成傷害。

根據(jù)中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?02222080322.4，一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急降落裝置，包括固定翼無(wú)人機(jī)本體，所述固定翼無(wú)人機(jī)本體上固定安裝有安裝框，且安裝框上固定布置有主降落傘，所述主降落傘上端布置有牽引傘，所述安裝框上擺動(dòng)連接有擋板，所述擋板上開(kāi)設(shè)有與牽引傘相配合的通孔，所述擋板上滑動(dòng)連接有密封罩，且密封罩與牽引傘相配合，所述擋板上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與密封罩相配合，所述固定翼無(wú)人機(jī)本體內(nèi)開(kāi)設(shè)有安裝槽，且安裝槽內(nèi)固定安裝有控制芯片，所述控制芯片與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合。優(yōu)點(diǎn)在于：可根據(jù)固定翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)行情況，自動(dòng)對(duì)牽引傘以及主降落傘的彈出與否進(jìn)行控制，避免固定翼無(wú)人機(jī)本體墜機(jī)造成經(jīng)濟(jì)損失以及人員受傷的問(wèn)題，同時(shí)可避免出現(xiàn)誤操作。

通過(guò)本申請(qǐng)文件可以看出，雖然無(wú)人機(jī)在失控時(shí)通過(guò)打開(kāi)降落傘可以降低無(wú)人機(jī)下降的速度，進(jìn)而讓無(wú)人機(jī)從高空墜落時(shí)可以緩慢進(jìn)行下降，進(jìn)而對(duì)無(wú)人機(jī)以及地面的行人起到保護(hù)的作用，但是降落傘對(duì)無(wú)人機(jī)減速時(shí)需要一定的時(shí)間控制無(wú)人機(jī)到安全降落速度，當(dāng)無(wú)人機(jī)距離地面較近的位置墜落時(shí)，降落傘對(duì)無(wú)人機(jī)作用較小，還是容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)下落速度較快，而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜毀，為此，我們提出一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急降落裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急降落裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急降落裝置，包括安裝座和無(wú)人機(jī)，安裝座的一端和無(wú)人機(jī)的下端面固定連接，安裝座的下端面設(shè)置有用于無(wú)人機(jī)緊急降落的防護(hù)機(jī)構(gòu)。

防護(hù)機(jī)構(gòu)包括承載板和防護(hù)氣墊，安裝座的下端面固定安裝有和自身內(nèi)腔連通的連接管，承載板的一端連接管的另一端固定連接，且承載板遠(yuǎn)離連接管的一端開(kāi)設(shè)有放置槽，防護(hù)氣墊活動(dòng)安裝在放置槽的內(nèi)腔中，防護(hù)氣墊的外壁固定插接有和自身內(nèi)腔連通的進(jìn)氣管，進(jìn)氣管的另一端插接至連接管的外部。

進(jìn)一步地，進(jìn)氣管插接至連接管外部的一端設(shè)置為圓臺(tái)形結(jié)構(gòu)，且進(jìn)氣管插接至連接管外部的一端和承載板上端面相互垂直。

進(jìn)一步地，安裝座遠(yuǎn)離連接管的內(nèi)壁固定安裝有動(dòng)力輸出裝置，動(dòng)力輸出裝置靠近連接管的一端固定安裝有螺紋桿，螺紋桿的外壁通過(guò)螺紋配合安裝有螺紋筒，連接管的內(nèi)腔中安裝有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的一端和防護(hù)氣墊的上端面固定連接，且傳動(dòng)桿的另一端和螺紋筒的外壁固定連接。

進(jìn)一步地，進(jìn)氣管插接至連接管外部的一端活動(dòng)安裝有密封塞，傳動(dòng)桿的外壁固定安裝聯(lián)動(dòng)板，連接管的外壁開(kāi)設(shè)有用于和聯(lián)動(dòng)板相匹配的滑動(dòng)槽，聯(lián)動(dòng)板遠(yuǎn)離傳動(dòng)桿的一端通過(guò)滑動(dòng)槽和密封塞的下端面固定連接。

進(jìn)一步地，承載板遠(yuǎn)離連接管的一端活動(dòng)安裝有用于對(duì)防護(hù)氣墊防護(hù)的密封板。

進(jìn)一步地，密封板由橡膠材料構(gòu)成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：