[實用新型]福壽螺卵塊智能滅殺器

有效

• 申請號: 202320166409.5
• 申請日: 2023-01-16
• 公開（公告）號: CN219422010U
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 丁科成;張楊;蔣林喆
• 申請（專利權）人: 丁科成
• 主分類號: A01M99/00
• 分類號: A01M99/00;B63B35/00
• 代理公司: 寧波奧凱專利事務所(普通合伙) 33227
• 代理人: 姜瑞祥

本實用新型涉及一種福壽螺卵塊智能滅殺器，是針對解決現有同類產品的使用操作較為不便，智能化程度較低，生產成本較高，生產裝配較為不便，較難根據實際需要進行功能拓展的技術問題而設計。該智能滅殺器的船體后部對稱設有螺旋槳，船體的底部設有抽水管，船體內設有發電機水泵一體機、微型電腦主板和電箱，抽水裝置的水泵與螺旋槳的發電機連為一體；其要點是所述船體的前側設有主攝像頭，船體的頂部設有鉸接座和太陽能板，機械臂的一端與鉸接座連接，機械臂的另一端設有副攝像頭和高壓水槍，高壓水槍的噴頭內槍口設有開關電磁閥，機械臂為三軸機械臂，機械臂的三軸鉸接處及鉸接座的底部分別設有關節電機，微型電腦主板為樹莓派微型電腦主板。

技術領域

本實用新型涉及福壽螺卵的清除裝置，是一種福壽螺卵塊智能滅殺器。

背景技術

福壽螺是一種瓶螺科、瓶螺屬軟體動物，貝殼外觀與田螺相似，屬于外來入侵生物。福壽螺的卵塊呈橢圓形，大小不一，卵粒排列整齊，卵層不易脫落，鮮紅色，小卵塊僅數十粒，大的卵塊可達千粒以上，產在水面以上干燥物體或植株的表面，如莖稈、溝壁、墻壁、田埂、雜草等上；福壽螺初產的卵呈粉紅色至鮮紅色，表面有一層不明顯的白色粉，很容易辨認出來，初孵化的幼螺落入水中，吞食浮游生物等，其清除較為不便。福壽螺的卵要在水面上吸收足夠的熱量才能成功孵化，落入水中溫度不夠，一般情況下不能孵化成功。如中國專利文獻中披露的申請公布號CN112841140A，申請公布日2021.05.28，發明名稱“一種用于清除福壽螺卵的電動船”；上述產品通過接卵機構、破碎機構，將河岸上附著的福壽螺卵刮下，刮下后的福壽螺卵會被粉碎，粉碎之后的福壽螺卵可倒回水中變成魚飼料，雖然采用了自動化結構設計，但智能化程度較低，生產成本較高，生產裝配較為不便，較難根據實際需要進行功能拓展。

發明內容

為克服上述不足，本實用新型的目的是向本領域提供一種基于生物特征識別技術的福壽螺卵塊智能滅殺器，使其解決現有同類產品的使用操作較為不便，智能化程度較低，生產成本較高，生產裝配較為不便，較難根據實際需要進行功能拓展的技術問題。其目的是通過如下技術方案實現的。

一種福壽螺卵塊智能滅殺器，該智能滅殺器的主體為浮力船，該智能滅殺器的船體后部對稱設有螺旋槳，螺旋槳為動力裝置，船體的底部設有抽水管，抽水管設有過濾器，船體內設有發電機水泵一體機、微型電腦主板和電箱，微型電腦主板包括中央處理器、處理器、信號收發模塊和GPS裝置，發電機水泵一體機通過線路與螺旋槳、微型電腦主板、電箱連接，發電機水泵一體機通過管路與抽水管連接為抽水裝置，抽水裝置的水泵與螺旋槳的發電機連為一體。其結構設計要點是所述船體的前側設有主攝像頭，船體的頂部設有鉸接座和太陽能板，機械臂的一端與鉸接座連接，機械臂的另一端設有副攝像頭和高壓水槍，高壓水槍的噴頭內槍口設有開關電磁閥，高壓水槍通過高壓水管、鉸接座與船體內發電水泵一體機連接，機械臂為三軸機械臂，機械臂的三軸鉸接處及鉸接座的底部分別設有關節電機，太陽能板、開關電磁閥、關節電機、主攝像頭、副攝像頭通過線路與微型電腦主板連接。從而該智能滅殺器的船體通過GPS裝置的航線行駛，通過主攝像頭識別福壽螺卵塊，通過副攝像頭操作機械臂靠近福壽螺卵塊，并操作高壓水槍對福壽螺卵塊進行清除滅殺，高壓水槍的供水通過抽水裝置，及船體底部伸入水中的抽水管實現。上述微型電腦主板為樹莓派微型電腦主板，從而便于其他功能及接口的拓展，增加距離傳感器、電壓傳感器、北斗定位裝置等模塊裝置。

所述船體的浮力座兩側分別對稱設有浮力倉，浮力倉呈腰形，浮力倉為浮力板或浮力氣囊。從而通過浮力倉調節浮力的同時，保證船體在漂浮和行駛時的穩定性。

所述太陽能板的底部對稱設有支撐桿，支撐桿分別設有主鉸接支撐桿和副鉸接支撐桿。從而通過支撐桿的主鉸接支撐桿和副鉸接支撐桿調節太陽能板的使用角度。

所述主攝像頭設有距離傳感器，距離傳感器通過線路與微型電腦主板連接。上述距離傳感器為超聲波距離傳感器、光學距離傳感器、紅外距離傳感器的其中一種。