[實用新型]PCB分板系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320160821.6
• 申請日: 2023-02-08
• 公開（公告）號: CN219255751U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李陽;鄭佳佳;曹夢凡
• 申請（專利權(quán)）人: 曼德電子電器有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/32;B26D7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 陳瑩

1.一種PCB分板系統(tǒng)，其特征在于，包括分板機、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和取放機構(gòu)；

所述分板機用于將PCB整板分割為多個PCB小板；

所述上料機構(gòu)設(shè)有上料工位，所述上料機構(gòu)用于向所述上料工位輸送待分割的PCB整板；

所述下料機構(gòu)設(shè)有下料工位，所述下料工位處放置有料箱，所述料箱內(nèi)裝有吸塑盒；

所述取放機構(gòu)用于將PCB整板由所述上料工位轉(zhuǎn)移至所述分板機，且在所述分板機完成分板后，所述取放機構(gòu)用于將PCB小板由所述分板機轉(zhuǎn)移至所述下料工位的吸塑盒內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB分板系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括上料輸送裝置、升降裝置和推送裝置；

所述上料機構(gòu)設(shè)有推送工位，所述升降裝置設(shè)于所述推送工位的下方，所述升降裝置上堆疊有多個所述PCB整板，所述升降裝置能夠?qū)⒍鄠€所述PCB整板依次向上抬升至所述推送工位；

所述上料輸送裝置的一端延伸至所述推送工位，所述上料輸送裝置的另一端延伸至所述上料工位；

所述推送裝置設(shè)置于所述推送工位處，所述推送裝置的活動端能夠朝向所述上料輸送裝置伸出，以將所述推送工位處的PCB整板推送至所述上料輸送裝置上，并經(jīng)由所述上料輸送裝置將所述PCB整板輸送至所述上料工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB分板系統(tǒng)，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述上料輸送裝置包括第一機架以及設(shè)于所述第一機架上的第一輸送部和第二輸送部；

所述第一輸送部和所述第二輸送部沿于所述上料輸送裝置的輸送方向相垂直的方向并排間隔設(shè)置，所述PCB整板的兩端能夠分別搭載于所述第一輸送部和所述第二輸送部上；

所述第一輸送部可活動地設(shè)于所述第一機架上，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的驅(qū)動端與所述第一輸送部相連接，以驅(qū)動所述第一輸送部靠近或遠離所述第二輸送部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB分板系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和螺桿；

所述螺桿沿與所述上料輸送裝置的輸送方向相垂直的方向設(shè)置，所述螺桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述第二輸送部上，所述螺桿的另一端與所述第一輸送部相螺接；

所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述螺桿相連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB分板系統(tǒng)，其特征在于，所述下料機構(gòu)包括下料輸送裝置和分揀輸送線；

所述下料輸送裝置包括上下并排設(shè)置且具有相反輸送方向的上層輸送線和下層輸送線；

所述分揀輸送線設(shè)于下料工位處，所述分揀輸送線可升降，以與所述上層輸送線或所述下層輸送線相對接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB分板系統(tǒng)，其特征在于，所述下料機構(gòu)包括第二機架，所述分揀輸送線可升降地設(shè)于所述第二機架上；

所述第二機架上設(shè)有升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述分揀輸送線相連接，以驅(qū)動所述分揀輸送線升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB分板系統(tǒng)，其特征在于，還包括廢料邊存放機構(gòu)；

所述廢料邊存放機構(gòu)包括第三機架，所述第三機架用于放置廢料箱，所述取放機構(gòu)能夠?qū)⑺龇职鍣C分板后形成的廢料邊轉(zhuǎn)移至所述廢料箱內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PCB分板系統(tǒng)，其特征在于，第三機架包括底部框架和圍設(shè)于所述底部框架上的邊框，且所述邊框的一側(cè)形成有供取放所述廢料箱的敞口；

所述底部框架上設(shè)有流利條組，所述流利條組的滾動方向沿所述廢料箱的取放方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PCB分板系統(tǒng)，其特征在于，所述取放機構(gòu)包括六軸機器人、快裝模塊和取放抱具；

所述取放抱具通過所述快裝模塊連接于所述六軸機器人上，以通過所述六軸機器人帶動所述取放抱具移動；

所述快裝模塊包括第一快裝部和第二快裝部，所述第一快裝部連接于所述六軸機器人上，所述第二快裝部連接于所述取放抱具上；

所述第一快裝部能夠與所述第二快裝部進行拆裝，以實現(xiàn)所述取放抱具與所述六軸機器人的拆裝。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的PCB分板系統(tǒng)，其特征在于，所述取放抱具包括支撐架和設(shè)于所述支撐架上的第一拾取組件、第二拾取組件、第三拾取組件和第四拾取組件；

所述第一拾取組件和所述第二拾取組件的拾取端均朝向第一方向，且所述第一拾取組件和所述第二拾取組件沿所述第一方向可升降地設(shè)置于所述支撐架上，所述第一拾取組件用于拾取所述吸塑盒，所述第二拾取組件用于拾取所述小板；

所述第三拾取組件和所述第四拾取組件分別設(shè)于所述支撐架的第二方向的兩側(cè)，所述第三拾取組件和所述第四拾取組件的拾取端分別朝向所述第二方向并相互背離，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述第三拾取組件用于拾取所述廢料邊，所述第四拾取組件用于拾取所述PCB整板。