[實用新型]一種增加小臂伸縮穩定性的結構

有效

• 申請號: 202320160615.5
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN219275878U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 張立東
• 申請（專利權）人: 合肥吉麥智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 李向丹

本實用新型涉及機械生產領域，具體是一種增加小臂伸縮穩定性的結構，其用于曲臂Ⅰ以及曲臂Ⅱ的滑動連接，包括定位組件、支撐組件以及導向組件，所述定位組件和支撐組件安裝在曲臂Ⅰ的一端，用于與曲臂Ⅱ的頂壁、底壁以及側壁滑動抵接，所述導向組件安裝在曲臂Ⅱ的一端，并處于曲臂Ⅱ的內部，包括有與曲臂Ⅰ的頂壁、底壁以及側壁滑動抵接的導向輪Ⅰ、導向輪Ⅱ以及導向輪Ⅲ，本實用新型通過設置定位組件、支撐組件以及導向組件，提高曲臂Ⅱ與曲臂Ⅰ滑動連接的穩定性，同時通過設置輪組滑動連接，降低了滑動過程的噪音。

技術領域

本實用新型涉及機械生產領域，具體是一種增加小臂伸縮穩定性的結構。

背景技術

機械生產中，常使用伸縮機械臂進行控制手的驅動，其中根據伸縮機械臂驅動控制手移動的軌跡，可將伸縮機械臂區分為線性驅動規格以及弧形驅動規。

其中弧形驅動規格的機械臂包括有兩組滑動連接的曲臂，其中一組曲臂內設置有供另一組曲臂滑動連接的滑動槽，為保證兩組曲臂滑動穩定性高以及運行噪音小，本實用新型提供一種增加小臂滑動伸縮穩定性的結構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種增加小臂伸縮穩定性的結構，以解決目前兩組曲臂伸縮滑動連接時的穩定性。

為實現上述目的，本實用新型提供一種增加小臂伸縮穩定性的結構，其用于曲臂Ⅰ以及曲臂Ⅱ的滑動連接，所述曲臂Ⅰ內設置有供曲臂Ⅱ滑動連接的滑動槽，包括定位組件、支撐組件以及導向組件；

所述定位組件，安裝在曲臂Ⅰ的一端，并與曲臂Ⅱ滑動連接，所述定位組件包括固定座Ⅰ，以及轉動安裝在固定座Ⅰ上的多組定位輪Ⅰ和定位輪Ⅱ，所述定位輪Ⅰ和定位輪Ⅱ分別與曲臂Ⅱ的頂壁以及底壁滑動抵接；

支撐組件，數量為兩組，安裝在曲臂Ⅰ的一端，兩組所述支撐組件分別安裝在定位組件的兩側，包括固定座Ⅱ，以及轉動安裝在固定座Ⅱ上的兩組支撐輪，兩組支撐輪分別與曲臂Ⅱ兩組側壁滑動抵接；

導向組件，安裝在曲臂Ⅱ的一端，并處于曲臂Ⅱ的內部，包括活動座，以及安裝在活動座上的導向輪Ⅰ、導向輪Ⅱ以及導向輪Ⅲ，其中所述導向輪Ⅰ與曲臂Ⅰ的頂壁滑動抵接，所述導向輪Ⅱ轉動安裝在活動座上設置的活動件Ⅰ上，所述活動件通過彈力件Ⅰ與活動座彈性連接，所述彈力件Ⅰ用于彈力支撐活動件Ⅰ，驅動導向輪Ⅱ與曲臂Ⅰ的底臂滑動抵接，所述導向輪Ⅲ轉動安裝在活動座上設置的活動件Ⅱ上，所述活動件通過彈力件Ⅱ與活動座彈性連接，所述彈力件Ⅱ用于彈力支撐活動件Ⅱ，驅動導向輪Ⅲ與曲臂Ⅰ側壁滑動抵接。

作為本實用新型進一步的方案，所述曲臂Ⅰ的一端設置有用于固定固定座Ⅰ和固定座Ⅱ的安裝槽。

作為本實用新型進一步的方案，所述固定座Ⅰ為框形結構，多組定位輪Ⅱ轉動安裝在固定座Ⅰ的外側，多組定位輪Ⅰ轉動安裝在固定座Ⅰ內側。

作為本實用新型進一步的方案，兩組所述支撐輪轉動安裝在固定座Ⅱ靠近曲臂Ⅱ底臂一側，所述固定座Ⅱ上安裝有兩組用于安裝支撐輪的固定軸。

作為本實用新型進一步的方案，所述活動件Ⅰ為活動板，所述活動板一端與活動座轉動連接，另一端安裝有導向輪Ⅱ，所述活動板連接導向輪Ⅱ一端通過彈力件Ⅰ與活動座彈性連接。

作為本實用新型進一步的方案，所述活動件Ⅱ為活動塊，所述活動塊通過彈力件Ⅱ與活動座側面彈性連接，所述活動塊上安裝有供導向輪Ⅲ轉動安裝在固定軸。

與現有技術相比，本實用新型通過設計定位組件、支撐組件以及導向組件，由所述定位組件和支撐組件用曲臂Ⅱ的頂壁、底壁以及側壁滑動抵接，由所述導向組件與曲臂Ⅰ的頂壁、底壁以及側壁滑動抵接，提高曲臂Ⅱ與曲臂Ⅰ滑動連接的穩定性，同時通過設置包膠材質的輪組滑動連接，降低了滑動過程的噪音。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種增加小臂伸縮穩定性的結構的結構示意圖。