[實用新型]一種智能導盲杖裝置

有效

• 申請號: 202320160536.4
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN218900102U
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 何鈺
• 申請（專利權）人: 西安客都薈電子科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01S17/08;G01S17/93;G01S7/481;H05B47/11;H05B47/165;F21V33/00;G08B7/06;G08B5/36
• 代理公司: 杭州衡峰知識產權代理事務所(普通合伙) 33426
• 代理人: 陳修偉

本實用新型涉及導盲設備技術領域，尤其涉及一種智能導盲杖裝置，包括用于使用者握持的杖頭、與所述杖頭可拆卸連接的杖桿，所述杖頭的側壁上從上至下依次安裝有觸摸板、光學窗口和照明燈，且杖頭的內腔中安裝有智能導盲系統和為所述智能導盲系統供電的電源模塊；所述智能導盲系統包括用于探測障礙物并進行物體識別與標定的障礙物探測模塊、用于實現各個模塊的控制和對采集信息進行匯總的主控板、用于判斷使用者當前位置的定位通訊模塊、用于進行信息提示的語音播報模塊、以及用于與觸摸板配合使用的電路控制板。本實用新型通過智能導盲系統精準探測障礙物距離與體積，提醒使用者及時并準確規避障礙物，為使用者提供安全保障。

技術領域

本實用新型涉及導盲設備技術領域，尤其涉及一種智能導盲杖裝置。

背景技術

導盲杖是盲人最為普遍使用的工具，然而市面上現有的導盲杖一般情況下具有結構簡單且功能單一的特點，在使用過程中通常采用毫米波或超聲雷達來探測障礙物，但是，上述障礙物探測方式具有測距精度不高，以及無法對障礙物進行識別與標定等缺陷，導致使用者無法及時并準確的避開障礙物，無法為使用者的安全提供保障，從而不能滿足使用者的使用需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中障礙物探測精度低從而無法確保使用者安全的缺點，而提出的一種智能導盲杖裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能導盲杖裝置，包括用于使用者握持的杖頭、與所述杖頭可拆卸連接的杖桿，所述杖頭的側壁上從上至下依次安裝有觸摸板、光學窗口和照明燈，且杖頭的內腔中安裝有智能導盲系統和為所述智能導盲系統供電的電源模塊；

所述智能導盲系統包括用于探測障礙物并進行物體識別與標定的障礙物探測模塊、用于實現各個模塊的控制和對采集信息進行匯總的主控板、用于判斷使用者當前位置的定位通訊模塊、用于進行信息提示的語音播報模塊、以及用于與觸摸板配合使用的電路控制板。

優選的，所述障礙物探測模塊安裝在光學窗口的內部，且障礙物探測模塊包括安裝在照明燈一側的激光發射器，所述激光發射器遠離照明燈的一側安裝有激光探測器，所述激光探測器的上方安裝有接收鏡頭，且激光探測器的下方電連接有數據采集與控制板，所述數據采集與控制板通過主控板電連接震動模塊。

優選的，所述震動模塊包括用于采用不同震動頻率和幅度來提示使用者不同路況的線性馬達和用于判斷使用者當前狀態的陀螺儀。

優選的，所述定位通訊模塊包括用于采集使用者當前位置的GPS定位器、以及用于將定位與狀態信息進行傳輸的WiFi和5G通訊網絡。

優選的，所述語音播報模塊設為揚聲器。

優選的，所述觸摸板上設有開機按鈕、照明按鈕、導航按鈕、手機連接按鈕和報警按鈕。

優選的，所述杖頭的頂部安裝有橡膠頭，且杖頭上還套設有防滑條紋手柄，杖頭的側壁上還安裝有與電源模塊電連接的USB接口。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在杖頭中安裝智能導盲系統，通過障礙物探測模塊探測障礙物距離并進行物體識別與標定，再由主控板對障礙物探測模塊采集的數據進行分析與判定，并通過語音播報模塊和能夠產生不同震動頻率和振幅的線性馬達的配合使用，提醒使用者當前路況以便使用者及時并準確規避障礙物，為使用者提供安全保障。

2、本實用新型通過采用激光雷達的激光發射器發射激光并穿過光學窗口照射到探測區域，經障礙物反射后由接收鏡頭接收光并在激光探測器表面成像，得到形狀進行物體識別，同時利用發射與接收時間差得到物體的距離和體積，并對運算識別物體進行標定，大大提高了測距精度，從而增強了使用者躲避障礙物的能力。