[實用新型]物料取放設備

有效

• 申請號: 202320158655.6
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN219277862U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 呼冠宇;謝歡樂;牛二亮;趙周
• 申請（專利權）人: 藍思精密（泰州）有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/30;B65B43/42;B65B61/28
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李丙林

1.一種物料取放設備，其特征在于，包括擋料機構、取放機構和收集機構；

所述擋料機構設置于來料設備的傳輸路徑上，且所述擋料機構設置有多個擋料路徑；所述擋料路徑上設置有擋料模組，以將所述擋料路徑上的多個所述物料分隔；

所述取放機構設置有取放部，以拾取所述擋料路徑上的所述物料，并將所述物料運送至所述收集機構。

2.根據權利要求1所述的物料取放設備，其特征在于，所述收集機構裝載有收集所述物料的料盤，且所述收集機構還包括料盤輸送模組、料盤釋放模組和料盤收集模組；

沿所述料盤輸送模組的運輸路徑依次設置有料盤供給區、放料區和料盤收集區；

所述料盤釋放模組設置于所述料盤供給區，所述料盤釋放模組用于將堆疊設置的多個所述料盤逐一釋放至所述料盤輸送模組；

所述料盤輸送模組用于將所述料盤供給區的料盤依次輸送至所述放料區和所述料盤收集區；

所述料盤收集模組設置于所述料盤收集區，所述料盤收集模組用于將所述料盤輸送模組運送的所述料盤堆疊。

3.根據權利要求2所述的物料取放設備，其特征在于，所述料盤釋放模組包括第一升降組件和第一支撐組件；

所述第一升降組件設置于所述料盤的底部，所述第一升降組件包括第一升降件和第一驅動部，所述第一驅動部用于驅動所述第一升降件上升，以承托多個堆疊設置的所述料盤；且所述第一驅動部用于驅動所述第一升降件下降，以將底部的所述料盤釋放至所述料盤輸送模組；

所述第一支撐組件設置于所述料盤的側部，所述第一支撐組件包括第一行走部和第一支撐件，所述第一行走部用于驅動所述第一支撐件靠近或者遠離所述料盤，且所述第一支撐件用于承托除被釋放料盤的其余所述料盤。

4.根據權利要求3所述的物料取放設備，其特征在于，所述第一支撐組件還包括設置于第一行走部和第一支撐件之間的平移部；

所述第一支撐件開設有多個調節孔，多個所述調節孔沿所述料盤側部的長度方向間隔設置；

所述平移部與至少一個所述調節孔連接，所述平移部用于驅動所述第一支撐件沿所述料盤側部的長度方向往復運動，以使所述第一支撐件與所述料盤側部的承托口相對。

5.根據權利要求2所述的物料取放設備，其特征在于，所述料盤收集模組包括第二升降組件和第二支撐組件；

所述第二升降組件設置于所述料盤的底部，所述第二升降組件包括第二升降件和第二驅動部，所述第二驅動部用于驅動所述第二升降件下降至所述料盤輸送模組處，且所述第二驅動部用于驅動所述第二升降件上升，以將所述料盤輸送模組上的所述料盤提升至所述第二支撐組件的承托高度；

所述第二支撐組件設置于所述料盤的側部，所述第二支撐組件包括第二行走部和第二支撐件，所述第二行走部用于驅動所述第二支撐件靠近或者遠離所述料盤，且所述第二支撐件用于承托堆疊設置的多個所述料盤。

6.根據權利要求2所述的物料取放設備，其特征在于，所述收集機構還包括限位模組，所述限位模組設置于所述放料區；

所述限位模組包括第一位置傳感器、限位擋板和升降驅動部，所述第一位置傳感器安裝于所述料盤輸送模組，以檢測所述料盤是否到達所述放料區；

所述升降驅動部用于驅動所述限位擋板上升或下降，以阻擋所述料盤前進或將所述料盤放行。

7.根據權利要求2所述的物料取放設備，其特征在于，所述料盤輸送模組包括輸送主體和導向板；

所述輸送主體包括第一支架、傳送帶組件和張緊件，所述傳送帶組件安裝于所述第一支架，以運輸所述料盤；所述張緊件用于調節所述傳送帶組件的張緊程度；

所述輸送主體的兩側設置有導向板，所述導向板用于對所述料盤的運輸方向導向。