[實用新型]輔助搬運裝置

有效

• 申請號: 202320154803.7
• 申請日: 2023-02-08
• 公開（公告）號: CN218929647U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 鄭艷龍;華志堅;倪菲
• 申請（專利權）人: 寶倉智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瀟鈺

本實用新型涉及搬運設備技術領域，尤其涉及一種輔助搬運裝置。其包括延伸架和連接結構，延伸架設置于AGV小車相對的兩側，延伸架設置有容納孔和供叉車伸入的插接槽；延伸架可將AGV小車的上沿長度延伸，這樣便于叉車將AGV小車整體抬起并移動，連接結構設置于延伸架的底部，連接結構包括伸縮桿、支撐架和提拉釋放單元，支撐架固定設置于延伸架，伸縮桿的第一端穿過支撐架與提拉釋放單元連接，伸縮桿能夠相對于容納孔和支撐架沿伸縮桿的軸向移動，提拉釋放單元能夠推動伸縮桿的第二端伸入定位孔內或拉動伸縮桿的第二端脫離定位孔。相較于現有技術而言，該輔助搬運裝置結構簡單，拆裝簡便，成本低。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備技術領域，尤其涉及一種輔助搬運裝置。

背景技術

隨著物流自動化、生產自動化的快速發展，AGV(Automated?Guided?Vehicle，自動導引運輸車)的應用也更加廣泛。應用AGV的主要目的在于提高生產效率，所以AGV的平均無故障時間是評價AGV應用效果的重要指標。減小平均無故障時間的方式除了提高AGV本身的軟硬件可靠性以外，也需要減少AGV故障時的移出時間，當AGV產生故障時，快速將故障AGV移出至維修區，保證其他AGV的繼續運行。

當前AGV的移車方式主要包括三種：一種是將AGV底盤的離地高度設置得較高，保證地牛可以插入，當AGV故障時，使用地牛移動AGV；但是常規AGV的離地高度普遍較低，地牛無法插入，設置較高的離地高度必然使AGV得整體高度增加，由于AGV對于空間尺寸要求較為敏感，此種方式很少使用；第二種是使用四只低位千斤頂，將AGV升起，再使用地牛或地坦克移動AGV；這種方式需要四人同時操作，一方面需要人力較多，另一方面四人操作千斤頂很難完全同步，存在一定的傾倒風險；第三種是將AGV的驅動輪設計成可升降的形式，當AGV故障時，升起AGV驅動輪，利用AGV的隨動輪(隨動輪為萬向輪)移動AGV，這種方式安全性較高，但是所有的驅動輪都需要設計成可升降的形式，成本較高。

因此，亟需一種輔助搬運裝置，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種輔助搬運裝置，能夠在低成本以及拆卸簡便的前提下，使AGV小車的上沿與叉車配合，實現對AGV小車人為搬運的目的。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

輔助搬運裝置，安裝于AGV小車上，所述AGV小車的上沿的底壁設置有定位孔和抬車銷，裝置包括：

延伸架，所述延伸架設置于AGV小車相對的兩側，所述延伸架設置有容納孔和供叉車伸入的插接槽；

連接結構，所述連接結構設置于所述延伸架的底部，所述連接結構包括伸縮桿、支撐架和提拉釋放單元，所述支撐架固定設置于所述延伸架，所述伸縮桿的第一端穿過所述支撐架與所述提拉釋放單元連接，所述伸縮桿能夠相對于所述容納孔和所述支撐架沿所述伸縮桿的軸向移動，所述提拉釋放單元能夠推動所述伸縮桿的第二端伸入所述定位孔內或拉動所述伸縮桿的第二端脫離所述定位孔。

作為上述輔助搬運裝置的一種優選技術方案，所述提拉釋放單元包括擺動支架和彈性件，所述擺動支架與所述伸縮桿的第一端固定連接，所述伸縮桿具有第一限位結構，所述支撐架具有第二限位結構，所述彈性件設置于所述支撐架圍成的空間內，所述彈性件的第一端與所述第一限位結構抵接或固定連接，所述彈性件的第二端與所述第二限位結構抵接或固定連接。

作為上述輔助搬運裝置的一種優選技術方案，所述彈性件包括彈簧，所述彈簧套設于所述伸縮桿上，所述彈簧兩端分別與所述第一限位結構和所述第二限位結構抵接。

作為上述輔助搬運裝置的一種優選技術方案，所述第二限位結構包括支撐架朝向所述伸縮桿的限位底壁，所述第一限位結構包括設置于所述伸縮桿上的限位面，所述彈簧兩端分別與所述限位底壁和所述限位面抵接或固定連接。