[實用新型]一種CCS模塊撕膜裝置

有效

• 申請號: 202320154384.7
• 申請日: 2023-02-08
• 公開（公告）號: CN219237644U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉來濤;張海歐;黃田田;馬彪
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務所(普通合伙) 32369
• 代理人: 孫際德

1.一種CCS模塊撕膜裝置，其特征在于，用于撕除CCS模塊上的保護膜，所述CCS模塊撕膜裝置包括搬運機構及撕膜機構，其中：

所述撕膜機構包括相對間隔設置的第一夾持機構和第二夾持機構，所述第一夾持機構和所述第二夾持機構之間設有撕膜工位；

所述搬運機構用于將所述CCS模塊轉運至所述撕膜工位處；

所述第一夾持機構用于夾持所述保護膜外露于所述CCS模塊的第一端，所述第二夾持機構用于夾持所述保護膜外露于所述CCS模塊的第二端，所述第一夾持機構和/或所述第二夾持機構還用于朝向所述撕膜工位牽拉所述保護膜，使得所述保護膜部分脫離所述CCS模塊；

所述搬運機構還用于向上牽拉所述CCS模塊，使得所述保護膜完全脫離所述CCS模塊。

2.如權利要求1所述的CCS模塊撕膜裝置，其特征在于：

所述第一夾持機構包括第一平移模組、第一安裝支架及至少一個第一夾緊組件，其中：

所述第一安裝支架連接在所述第一平移模組的驅動端上，所述第一夾緊組件安裝在所述第一安裝支架上；

所述第一夾緊組件用于夾緊所述保護膜的第一端，所述第一平移模組用于驅動所述第一夾緊組件朝向所述撕膜工位移動，使得所述第一夾緊組件朝向所述撕膜工位牽拉所述保護膜；

所述第二夾持機構包括第二平移模組、第二安裝支架及至少一個第二夾緊組件，其中：

所述第二安裝支架連接在所述第二平移模組的驅動端上，所述第二夾緊組件安裝在所述第二安裝支架上；

所述第二夾緊組件用于夾緊所述保護膜的第二端，所述第二平移模組用于驅動所述第二夾緊組件朝向所述撕膜工位移動，使得所述第二夾緊組件朝向所述撕膜工位牽拉所述保護膜。

3.如權利要求2所述的CCS模塊撕膜裝置，其特征在于：

所述第一夾緊組件包括第一固定夾頭、第一活動夾頭及第一旋轉驅動部，其中：

所述第一固定夾頭固定安裝在所述第一安裝支架上；

所述第一活動夾頭可轉動地連接在所述第一安裝支架上，并與所述第一旋轉驅動部的驅動端連接，所述第一旋轉驅動部用于驅動所述第一活動夾頭朝向或遠離所述第一固定夾頭旋轉，以夾持或釋放所述保護膜的第一端；

所述第二夾緊組件包括第二固定夾頭、第二活動夾頭及第二旋轉驅動部，其中：

所述第二固定夾頭固定安裝在所述第二安裝支架上；

所述第二活動夾頭可轉動地連接在所述第二安裝支架上，并與所述第二旋轉驅動部的驅動端連接，所述第二旋轉驅動部用于驅動所述第二活動夾頭朝向或遠離所述第二固定夾頭旋轉，以夾持或釋放所述保護膜的第二端。

4.如權利要求2所述的CCS模塊撕膜裝置，其特征在于，所述保護膜的第一端設有三個第一端角，所述保護膜的第二端設有一個第二端角；

所述第一夾持機構包括三個所述第一夾緊組件，每個所述第一夾緊組件用于夾緊一個所述第一端角；

所述第二夾持機構包括一個所述第二夾緊組件，所述第二夾緊組件用于夾緊所述第二端角。

5.如權利要求1所述的CCS模塊撕膜裝置，其特征在于，所述CCS模塊撕膜裝置還包括設置在所述撕膜工位下方的回收容器，所述回收容器用于回收自所述CCS模塊脫離的所述保護膜。

6.如權利要求1所述的CCS模塊撕膜裝置，其特征在于，所述模塊撕膜裝置還包括設置在所述撕膜機構前道的規整機構；

所述規整機構用于實施對所述CCS模塊的規整；

所述搬運機構從所述規整機構上拾取完成規整的所述CCS模塊，并將所述CCS模塊轉運至所述撕膜工位處。