[實用新型]一種集塵模組及清掃AGV

有效

• 申請號: 202320151633.7
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN219438967U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 鐘芳明;李學志;孔邵劍
• 申請（專利權）人: 蘇州牧星智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

本實用新型公開了一種集塵模組及清掃AGV，集塵模組，其包括集塵箱與吸塵馬達；集塵箱具有集塵口以及抽氣口，吸塵馬達連接抽氣口；集塵箱內具有集塵單元；集塵單元具有入口，入口位置固定有卡接板，卡接板上形成有與入口連通的通孔；卡接板的中部與集塵單元固定連接，以使通孔的四周形成環形的連接區；卡接板與集塵單元之間具有環形空隙；集塵箱內具有卡接槽，卡接板能夠嵌入卡接槽以使入口與集塵口連通。本實用新型中通過在集塵箱內設置集塵單元，在集塵單元上設置卡接板，并在集塵箱內設置卡接槽，使得集塵單元能夠方便地相對于集塵箱拆卸，以便于更換集塵單元，或將集塵單元內的灰塵倒出。

技術領域

本實用新型設計清掃裝備技術領域，特別是涉及一種集塵模組及清掃AGV。

背景技術

隨著智能倉儲、智能物流的發展，目前絕大部分電商倉庫均采用倉儲機器人進行貨物搬運；倉儲機器人能夠根據設定的標志信息，進行自動導航、定位、貨物搬運等工作；目前很大一部分標志信息設置在地面上，時間久了地面產生灰塵，標志性信息被遮蓋，導致倉儲機器人無法快速、準確的識別，造成整個倉儲調度系統混亂。目前，對于倉儲倉庫的地面還是采用人工清掃的方式，該方式工作效率低，而且會影響倉儲系統的調度。

申請人的在先申請CN216612602U中公開了一種帶有清掃功能的倉儲機器人，其能夠對倉儲區域的地面進行自動導航清掃，不會影響倉儲機器人作業，該方案中存在以下問題：清掃后灰塵留在集塵箱內，集塵箱拆卸麻煩，不便于倒出灰塵。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種拆卸方便、便于倒灰或更換配件的集塵模組及清掃AGV。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的集塵模組，其包括集塵箱與吸塵馬達；所述集塵箱具有集塵口以及抽氣口，所述吸塵馬達連接所述抽氣口；所述集塵箱內具有集塵單元；

所述集塵單元具有入口，所述入口位置固定有卡接板，所述卡接板上形成有與所述入口連通的通孔；

所述卡接板的中部與所述集塵單元固定連接，以使所述通孔的四周形成環形的連接區；所述卡接板與所述集塵單元之間具有環形空隙；

所述集塵箱內具有卡接槽，所述卡接板能夠嵌入所述卡接槽以使所述入口與所述集塵口連通。

進一步地，所述卡接槽內靠近所述集塵口的一側固定有密封膠板，所述卡接板嵌入所述卡接槽后，所述密封膠板受到所述卡接板的擠壓作用而變形。

進一步地，所述所述集塵箱內安裝有第一過濾單元，且所述集塵箱內形成有供所述第一過濾單元嵌入的第一滑槽。

進一步地，所述集塵單元為能夠透氣且具有過濾性能的軟質袋。

進一步地，所述軟質袋充氣后為方盒狀。

進一步地，所述集塵單元為硬質盒體，其具有用于倒出灰塵的倒灰口，且其接近所述抽氣口的一側具有透氣口以及覆蓋在所述透氣口上的第二過濾單元。

進一步地，所述第二過濾單元為板狀結構；所述集塵單元具有供所述第二過濾單元嵌入的第二滑槽。

進一步地，所述集塵箱由箱體與盒蓋組成，所述盒蓋能夠相對于所述箱體拆卸，且所述箱體與盒蓋之間設置有密封墊。

一種清掃AGV，其包括車體，所述車體內安裝有上述集塵模組，所述車體底部安裝有吸塵單元，所述吸塵單元通過管道連接所述集塵口。

進一步地，所述吸塵單元能夠相對于所述車體上下彈性浮動。

有益效果：本實用新型的集塵模組及清掃AGV中，通過在集塵箱內設置集塵單元，在集塵單元上設置卡接板，并在集塵箱內設置卡接槽，使得集塵單元能夠方便地相對于集塵箱拆卸，以便于更換集塵單元，或將集塵單元內的灰塵倒出；此外，集塵單元的形式有軟質袋與硬質盒體兩種形式，可按需替換使用，滿足不同的使用需求。