[實用新型]一種定位天線及定位系統

有效

• 申請號: 202320147607.7
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN218975790U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 冀俊超;鄧立新
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/38
• 分類號: H01Q1/38;H01Q1/22
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

本公開提供了一種定位天線及定位系統，其中，定位天線包括底板；天線單元，包括多個方形輻射單元，所述多個方形輻射單元設置于所述底板的上表面，且圍繞所述底板的中心呈回字形分布；所述方形輻射單元為圓極化輻射單元；相鄰的所述方形輻射單元之間的間距小于或等于目標距離；所述目標距離為基于所述方形輻射單元接收或發射的最高頻率的電磁波的波長確定的；控制單元，設置于所述底板的下表面；所述控制單元用于控制所述方形輻射單元發射或接收電磁波。

技術領域

本公開涉及無線定位技術領域，具體而言，涉及一種定位天線及定位系統。

背景技術

藍牙是一種短距離無線電技術，藍牙設備可以向另一個藍牙設備發送電磁波，也可以接收其他設備發送的電磁波，并利用電磁波信息數據的傳輸，從而實現通信。除了傳輸數據以外，藍牙設備還可以進行定位。藍牙設備被廣泛應用的定位方式通常包括到達角(Angle-of-Arrival，AOA)定位或出發角(Angle-of-Departure，AOD)定位，以到達角定位為例，藍牙設備可以設置多個天線，各個天線可以接收被測物體發出的電磁波，藍牙設備可以根據各個天線接收到電磁波時的相位，來計算電磁波的入射方向，并根據入射方向計算被測物體與藍牙設備之間的距離；由藍牙設備發射電磁波時，則可以使用出發角定位。

目前，使用AOA或AOD定位的藍牙設備通常采用棒狀天線進行組陣，但棒狀天線組成的天線陣列的輻射特性(如幅度、相位、極化)在俯仰角接近0°時變化劇烈，導致定位精確度較低。

實用新型內容

本公開實施例至少提供一種定位天線及定位系統。

第一方面，本公開實施例提供了一種定位天線，包括：

底板；

天線單元，包括多個方形輻射單元，所述多個方形輻射單元設置于所述底板的上表面，且圍繞所述底板的中心呈回字形分布；所述方形輻射單元為圓極化輻射單元；相鄰的所述方形輻射單元之間的間距小于或等于目標距離；所述目標距離為基于所述方形輻射單元接收或發射的最高頻率的電磁波的波長確定的；

控制單元，設置于所述底板的下表面；所述控制單元用于控制所述方形輻射單元發射或接收電磁波。

一種可選的實施方式中，所述定位天線所述目標距離為所述方形輻射單元接收或發射最高頻率的電磁波對應波長的二分之一。

一種可選的實施方式中，任一所述方形輻射單元與其相鄰的方形輻射單元之間的間距相等。

一種可選的實施方式中，所述底板的上表面設有第一金屬平面，所述第一金屬平面位于所述底板的中心位置。

一種可選的實施方式中，所述方形輻射單元為方形微帶貼片天線。

一種可選的實施方式中，所述方形輻射單元上設置有兩個饋電點；所述饋電點與所述控制單元電連接；所述方形輻射單元的饋電方式為底饋。

一種可選的實施方式中，所述方形輻射單元的邊緣設置有至少一個矩形枝節；所述矩形枝節用于將所述方形輻射單元的工作頻率調節至目標范圍。

一種可選的實施方式中，所述方形輻射單元的數量為12個。

一種可選的實施方式中，所述方形輻射單元外圍設置有多個金屬化通孔，所述金屬化通孔接地。

一種可選的實施方式中，所述底板包括至少三層電路板；所述底板的至少一個中間層電路板為金屬銅箔。

第二方面，本公開實施例還提供一種定位系統，包括發射端裝置和接收端裝置，所述發射端裝置和/或所述接收端裝置為上述第一方面，或第一方面中任一可選的實施方式中所述的定位天線。