[實用新型]一種基于雷視聲雙目深度融合的智慧交通感知一體化裝置

有效

• 申請號: 202320140382.2
• 申請日: 2023-02-06
• 公開（公告）號: CN219574949U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 劉建;陳杰;丁勇
• 申請（專利權）人: 湖南華諾星空電子技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06V20/40;G06V20/52;G06V10/12;G08C17/02;G08B7/06
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 周云喆

1.一種基于雷視聲雙目深度融合的智慧交通感知一體化裝置，其特征在于，包括內部形成容納空間的殼體，以及設置在殼體內的邊緣計算處理模塊(1)；以及分別通過電路連接邊緣計算處理模塊的雙鏡頭攝像機模塊(4)、雷達模塊(2)、拾音陣列模塊(3)；

所述雷達模塊(2)采用雙射頻天線設計，用于探測目標車輛，形成雷達數據流；

所述拾音陣列模塊(3)，用于區分鳴笛車輛鳴笛行為，并定位鳴笛車輛位置，形成聲源數據流；

所述雙鏡頭攝像機模塊(4)，包括長焦距鏡頭、短焦距鏡頭以及ISP子模塊，所述長焦距鏡頭和所述短焦距鏡頭并列安裝，且所述長焦距鏡頭安裝在所述短焦距鏡頭上部，所述ISP子模塊用于進行視頻圖像處理形成視頻流；

所述邊緣計算處理模塊(1)包括用于對視頻流、聲源數據流和雷達數據流進行信號級處理的中央處理器(7)。

2.根據權利要求1所述的一種基于雷視聲雙目深度融合的智慧交通感知一體化裝置，其特征在于，還包括分別與所述邊緣計算處理模塊(1)連接的無線傳輸模塊(6)和報警模塊(8)；

所述無線傳輸模塊(6)連接殼體外部的天線進行網絡通信；所述報警模塊(8)用于傳輸報警信號至殼體以外的報警設備。

3.根據權利要求1所述的一種基于雷視聲雙目深度融合的智慧交通感知一體化裝置，其特征在于，所述邊緣計算處理模塊(1)還包括：

連接所述中央處理器(7)的16TOPS高算力芯片；連接所述中央處理器(7)與雷達模塊(2)的電平轉換部分；連接雙鏡頭攝像機模塊(4)與所述中央處理器(7)的第一網絡變壓器(10)；連接拾音陣列模塊(3)與所述中央處理器(7)的第二網絡變壓器(11)；連接無線傳輸模塊(6)與所述中央處理器(7)的第三網絡變壓器(12)。

4.根據權利要求3所述的一種基于雷視聲雙目深度融合的智慧交通感知一體化裝置，其特征在于，所述電平轉換部分(13)通過UART接口連接所述中央處理器(7)，通過SPI接口連接雷達模塊(2)；所述第一網絡變壓器(10)通過MIPI接口連接雙鏡頭攝像機模塊(4)；所述第二網絡變壓器(11)通過網口連接拾音陣列模塊(3)，通過USB2.0接口連接中央處理器(7)；所述第三網絡變壓器(12)通過網口連接無線傳輸模塊(6)。

5.根據權利要求1所述的一種基于雷視聲雙目深度融合的智慧交通感知一體化裝置，其特征在于，所述邊緣計算處理模塊還包括加熱散熱控制部分(9)；

所述加熱散熱控制部分(9)包括加熱控制電路、散熱控制電路和溫度傳感器；所述加熱控制電路連接殼體內置的風扇；所述散熱控制電路連接殼體內置的加熱片。

6.根據權利要求1所述的一種基于雷視聲雙目深度融合的智慧交通感知一體化裝置，其特征在于，還包括殼體內置的陀螺儀(5)以及嵌入在殼體外部的水平儀(14)。