[實用新型]一種整體成型的無人機(jī)舵面結(jié)構(gòu)及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320139340.7
• 申請日: 2023-01-16
• 公開（公告）號: CN219029729U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭波;喬恩鑫;張斌;寧江凡
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南航天宏圖無人機(jī)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B64C9/00
• 分類號: B64C9/00
• 代理公司: 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 李谷豐

本實用新型屬于無人機(jī)制造領(lǐng)域，具體是涉及到一種整體成型的無人機(jī)舵面結(jié)構(gòu)及無人機(jī)，其中，整體成型的無人機(jī)舵面結(jié)構(gòu)，包括翼面和舵面，所述翼面和舵面一體成型，所述舵面一側(cè)通過成型時鋪設(shè)的鉸鏈帶與翼面連接，成型后舵面與翼面連接處去除成型材料形成間隔，本實用新型中無人機(jī)的翼面和舵面整體一同成型，無需單獨制作舵面，且無需額外的鉸鏈機(jī)構(gòu)及其安裝工藝，可以極大的減少零部件數(shù)量，省略舵面以及鉸鏈機(jī)構(gòu)的制造及安裝工序。相對于常規(guī)翼面的單獨成型工藝而言，本舵面結(jié)構(gòu)制作工藝簡單，降低制作成本。另外，通過單獨鋪設(shè)鉸鏈帶連接翼面和舵面，在不限定成型材質(zhì)的前提下，保證翼面和舵面的連接強(qiáng)度以及轉(zhuǎn)動流暢性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機(jī)制造領(lǐng)域，具體是涉及到一種整體成型的無人機(jī)舵面結(jié)構(gòu)及無人機(jī)。

背景技術(shù)

舵面機(jī)構(gòu)是無人機(jī)操縱和控制的重要一部分。無人機(jī)舵面與翼面通常分離開，獨立為兩部分制作。兩部分之間通過鉸鏈連接，使舵面能繞鉸鏈所在軸線旋轉(zhuǎn)一定角度。同時在翼面結(jié)構(gòu)上裝有舵機(jī)等機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動舵面旋轉(zhuǎn)，達(dá)到控制飛行的目的。

現(xiàn)有舵面結(jié)構(gòu)常常包括轉(zhuǎn)軸或鉸鏈，連接件等眾多零部件，裝配工藝復(fù)雜，精度要求高，且分開制作需更多的模具，制作成本較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種工藝簡單、連接可靠且轉(zhuǎn)動流暢的整體成型的無人機(jī)舵面結(jié)構(gòu)及無人機(jī)。

本實用新型提供一種整體成型的無人機(jī)舵面結(jié)構(gòu)，包括翼面和舵面，所述翼面和舵面一體成型，所述舵面一側(cè)通過成型時鋪設(shè)的鉸鏈帶與翼面連接，成型后舵面與翼面連接處去除成型材料形成間隔。

更進(jìn)一步地，所述鉸鏈帶鋪設(shè)有1-3層。

更進(jìn)一步地，所述鉸鏈帶鋪設(shè)在翼面外表面起第二至第四層。

更進(jìn)一步地，所述舵面下表面靠近鉸鏈帶一側(cè)設(shè)置有C形整流片。

更進(jìn)一步地，所述鉸鏈帶采用高韌性布料制成。

本實用新型還包括成型前預(yù)埋的骨架結(jié)構(gòu)，所述骨架結(jié)構(gòu)至少包括設(shè)置在翼面上圍合所述舵面的翼面骨架，以及設(shè)置在舵面靠近鉸鏈帶一側(cè)以及兩側(cè)邊的舵面骨架。

更進(jìn)一步地，所述舵面設(shè)置在翼面的一側(cè)邊，所述間隔包括設(shè)置在鉸鏈帶處的上間隔和下間隔，以及設(shè)置在舵面兩側(cè)的兩組側(cè)間隔。

本實用新型還包括成型前預(yù)埋在舵面內(nèi)的驅(qū)動配合塊，所述驅(qū)動配合塊至少一部分伸出所述舵面設(shè)置。

本實用新型還提供一種無人機(jī)，包括整體成型的無人機(jī)舵面結(jié)構(gòu)。

本實用新型還提供一種整體成型的無人機(jī)舵面結(jié)構(gòu)加工方法，包括如下步驟：

采用碳纖維和玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材質(zhì)堆疊形成一體的翼面和舵面，在堆疊過程中，在翼面和舵面的連接一側(cè)疊加鉸鏈帶；

在翼面和舵面之間預(yù)留分割線；

成型后，沿分割縫分割翼面和舵面，保留鉸鏈帶并去除其他成型材料。

本實用新型的有益效果是，本實用新型中無人機(jī)的翼面和舵面整體一同成型，無需單獨制作舵面，且無需額外的鉸鏈機(jī)構(gòu)及其安裝工藝，可以極大的減少零部件數(shù)量，省略舵面以及鉸鏈機(jī)構(gòu)的制造及安裝工序。相對于常規(guī)翼面的單獨成型工藝而言，本舵面結(jié)構(gòu)僅增加兩道工序，第一為在成型過程中在翼面和舵面的連接一側(cè)鋪設(shè)鉸鏈帶，第二在成型后對其他連接處切割出間隔，制作工藝簡單，降低制作成本。另外，通過單獨鋪設(shè)鉸鏈帶連接翼面和舵面，在不限定成型材質(zhì)的前提下，保證翼面和舵面的連接強(qiáng)度以及轉(zhuǎn)動流暢性。

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例一的下翼面安裝示意圖；

附圖2為本實用新型實施例一的下翼面結(jié)構(gòu)示意圖；