[實用新型]防損傷出料搬運裝置

有效

• 申請號: 202320139283.2
• 申請日: 2023-01-14
• 公開（公告）號: CN219135720U
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 孫光琦;姜濤;曾拓
• 申請（專利權）人: 昆山三禾美德電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 孫路生

本實用新型涉及一種防損傷出料搬運裝置，包括：安裝支架；滑動式裝配于所述安裝支架的取料機構，所述取料機構包括：沿水平方向滑動連接于所述安裝支架的活動安裝座、沿豎直方向滑動式裝配于所述活動安裝座的吸嘴、以及用于驅動所述吸嘴升降移動取料驅動件，所述吸嘴與外部負壓設備相連接，且所述吸嘴的底部設有若干吸附孔，所述吸附孔的直徑小于柱頭的直徑且若干所述吸附孔合圍形成的吸附區域大于柱頭的直徑；以及，承載于所述安裝機架、用于驅動所述取料機構往復移動的移送驅動機構。由于通過設置若干吸附孔進行通氣吸附，吸取產品時柱頭不會進入吸附孔中，防止與吸附孔發生擠壓而產生壓痕，避免對產品質量產生影響。

技術領域

本實用新型涉及一種產品搬運設備技術領域，特別是涉及一種防損傷出料搬運裝置。

背景技術

如圖1所示的一種燈柱部件，包括柱體4和柱頭41，柱頭41的直徑小于柱體4。產品在檢測或者加工完成后出料時，通過負壓吸附的方式吸取搬運產品，現有的吸嘴在搬運產品時，柱頭部分會嵌入到吸嘴中部的吸孔中，吸孔內壁在接觸柱頭外側面時，會對在產品表面產生壓痕，影響產品質量。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種防損傷出料搬運裝置，具有防止產品出現壓痕、提高產品質量的優點。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種防損傷出料搬運裝置，包括：

安裝支架；

滑動式裝配于所述安裝支架的取料機構，所述取料機構包括：沿水平方向滑動連接于所述安裝支架的活動安裝座、沿豎直方向滑動式裝配于所述活動安裝座的吸嘴、以及用于驅動所述吸嘴升降移動取料驅動件，所述吸嘴與外部負壓設備相連接，且所述吸嘴的底部設有若干吸附孔，所述吸附孔的直徑小于柱頭的直徑且若干所述吸附孔合圍形成的吸附區域大于柱頭的直徑；以及，

承載于所述安裝機架、用于驅動所述取料機構往復移動的移送驅動機構。

實現上述技術方案，使用時，將該出料搬運裝置安裝在加工設備或者檢測設備上，通過移送驅動機構驅動取料機構移動至取料工位處，隨后通過取料驅動件驅動吸嘴下移，通過外部負壓設備產生的負壓將產品吸取抓住，隨后移送驅動機構再次驅動取料機構復位，即可將產品取出完成出料；由于通過設置若干吸附孔進行通氣吸附，吸取產品時柱頭不會進入吸附孔中，防止與吸附孔發生擠壓而產生壓痕，避免對產品質量產生影響。

作為實用新型的一種優選方案，所述移送驅動機構選用絲杠驅動機構或者皮帶驅動機構。

作為實用新型的一種優選方案，所述活動安裝座包括：滑移座和固定于所述滑移座的安裝板，所述安裝支架上設有滑移軌道，所述滑移座滑動連接于所述滑移軌道，所述吸嘴滑動連接于所述安裝板。

實現上述技術方案，實現了吸嘴與取料驅動件的安裝，便于與移送驅動機構相配合實現滑移。

作為實用新型的一種優選方案，所述安裝板上滑動連接有安裝塊，所述吸嘴固定于所述安裝塊。

實現上述技術方案，便于吸嘴的安裝固定。

作為實用新型的一種優選方案，所述安裝板的底部固定有限位塊，所述限位塊用于與所述安裝塊的底部相抵觸。

實現上述技術方案，通過限位塊限制吸嘴下移的最低位，放置吸嘴對產品壓力過大，對產品造成損傷。

作為實用新型的一種優選方案，所述取料驅動件從如下機結構中選擇單獨或者組合適用：氣缸或者電缸。

如上所述，本實用新型具有以下有益效果：