[實用新型]一種高位托盤直線升降輸送設備

有效

• 申請號: 202320137694.8
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN219078288U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王猛;王家忠;朱海亮;王少謙
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G23/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高位托盤直線升降輸送設備，涉及高位托盤輸送領域，包括固定機架、升降裝置、鏈條輸送裝置、圓輥輸送裝置，其特征在于：所述固定機架固定在地面，所述升降裝置位于固定機架上方，所述鏈條輸送裝置位于升降系統上方，所述圓輥輸送裝置位于鏈條輸送裝置下方；該設備通過高位托盤直線升降輸送設備的升降裝置、鏈條輸送裝置與圓輥輸送裝置的相互配合，實現托盤多高度位置快速直線升降和多方向移動，減少了托盤庫的使用數量，節省空間，節約成本。

技術領域

本實用新型涉及高位托盤輸送領域，具體為一種高位托盤直線升降輸送設備。

背景技術

托盤是一種讓貨物從靜態變成動態貨物的媒介，是能夠載貨的活動平臺。在機器人高位碼垛或拆垛的過程中，一般常見高位托盤輸送設備是斜坡托盤輸送設備和高位托盤庫，缺點是輸送設備的占地面積大，不能多高度位置、多方向輸送，因此，需要一種高位托盤直線升降輸送設備。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種高位托盤直線升降輸送設備，實現了托盤多個高度位置快速直線升降和托盤多方向移動；能夠給不同高度的輸送線提供托盤，節省空間，節約成本。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種高位托盤直線升降輸送設備，包括固定機架、升降裝置、鏈條輸送裝置、圓輥輸送裝置，其特征在于：所述固定機架固定在地面，所述升降裝置位于固定機架上方，所述鏈條輸送裝置位于升降系統上方，所述圓輥輸送裝置位于鏈條輸送裝置下方；所述升降裝置包括滾珠絲杠副、驅動軸、燕尾滑塊、剪刀架長管；所述滾珠絲杠副位于固定機架上端，所述剪刀架長管對稱分布位于滾珠絲杠副兩側，剪刀架長管與剪刀架長管之間使用鎖銷連接,所述驅動軸安裝在滾珠絲杠副上，驅動軸兩端與剪刀架長管的一端連接，剪刀架長管一端使用鎖銷連接固定機架與鏈條輸送裝置，所述燕尾滑塊布置在剪刀架長管另一端，燕尾滑塊與剪刀架長管同心軸配合，安裝在固定機架與鏈條輸送裝置的燕尾槽中；所述圓輥輸送裝置包括升降固定架、升降連接架、圓輥固定架、電動圓輥、升降軸承座、直線軸承、壓縮彈簧、導向軸、氣缸、氣缸鎖銷；所述升降固定架固定在鏈條升降架的下方，所述升降連接架位于升降固定架的末端，所述圓輥固定架位于升降固定架上方，所述直線軸承安裝在圓輥固定架軸承孔位處，所述導向軸位于直線軸承內，所述升降軸承座位于導向軸兩端，一端升降軸承座安裝在鏈條升降架軸承孔位處，另一端升降軸承座安裝在升降固定架軸承孔位處，所述氣缸位于鏈條升降架下端，所述氣缸鎖銷固定在氣缸頂端，所述電動圓輥安裝在圓輥固定架上，所述壓縮彈簧與導向軸同軸心，一端頂在升降固定架，一端頂在圓輥固定架。

進一步優選的，所述高位托盤直線升降輸送設備，其特征在于：述升降裝置的驅動軸，其整體外形是一根長方柱，兩端為圓柱，中間開通孔與螺紋通孔。

進一步優選的，所述高位托盤直線升降輸送設備，其特征在于：所述升降裝置的燕尾滑塊，其整體外形是上方圓弧形，圓弧中心開孔，下方燕尾型。

本實用新型的有益效果：該高位托盤直線升降輸送設備，實現了托盤多高度位置快速直線升降，并且實現了托盤多方向移動。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為升降裝置的結構示意圖；

圖3為鏈條輸送裝置的結構示意圖；

圖4為圓輥輸送裝置的結構示意圖；

圖5為圓輥輸送裝置的正視結構示意圖；

圖6為鏈條升降架、升降固定架、升降連接架的結構示意圖；

圖7為驅動軸的結構示意圖；

圖8為燕尾滑塊的結構示意圖。