[實用新型]一種用于生物反應器的傳動裝置

有效

• 申請號: 202320135571.0
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN219297473U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 李金柳;高鯤鵬;喬松
• 申請（專利權）人: 南京錦維生物工程有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00
• 代理公司: 南京蘇博知識產權代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 顏慧婷

本實用新型涉及傳動機構技術領域，具體涉及一種用于生物反應器的傳動裝置，包括精密伺服電機、精密減速機、安裝組件和執行組件，精密減速機的輸入端與精密伺服電機的轉動軸連接，安裝組件用于安裝精密伺服電機，執行組件安裝在精密減速機上；當輸入需求的節拍后，伺服驅動器控制精密伺服電機的轉動軸轉動，通過精密減速機的減速，在精密減速機的輸出端實現需要的擺動角度和相應的速度，準確的實現了執行組件所需求的位置和速度，盡最大的可能減少了中間的傳動環節，達到高度一致的傳動結構，本實用新型摒棄使用舵機、連桿和凸輪等的傳統方式，采用電機的動力和執行機構直接相連的方式，以實現需求擺動角度和速度的準確性和穩定性。

技術領域

本實用新型涉及傳動機構技術領域，具體涉及一種用于生物反應器的傳動裝置。

背景技術

隨著國內外生物和制藥設備的發展，為了克服傳動的搖瓶和攪拌式發酵罐固有的技術瓶頸，創新型的生物反應器顯得迫在眉睫，非介入式生物反應器的發明給制藥和細胞培養技術來帶了革命，確保了制藥和生物操作的安全杜絕了對料液的污染風險。

現有的國內外的生物反應器的傳動部分多采用連桿和舵機帶凸輪擺動的結構實現，而通過這種復雜結構來實現的擺動，很難保證傳動精度，同時還會給傳動帶來一定的不穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于生物反應器的傳動裝置，旨在解決了現有的國內外的生物反應器的傳動部分多采用連桿和舵機帶凸輪擺動的結構實現，而通過這種復雜結構來實現的擺動，很難保證傳動精度，同時還會給傳動帶來一定的不穩定性的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于生物反應器的傳動裝置，包括精密伺服電機、精密減速機、安裝組件和執行組件，所述精密減速機的輸入端與所述精密伺服電機的轉動軸連接，所述安裝組件用于安裝所述精密伺服電機，所述執行組件安裝在所述精密減速機上。

其中，所述安裝組件包括電機固定法蘭和傳動支架，所述電機固定法蘭用于將所述精密伺服電機安裝至所述傳動支架上。

其中，所述執行組件包括支撐架和支撐板，所述支撐架與所述精密減速機的輸出端固定連接；所述支撐板設置在所述支撐架上。

本實用新型的一種用于生物反應器的傳動裝置，當輸入需求的節拍后，伺服驅動器控制所述精密伺服電機的轉動軸轉動，通過所述精密減速機的減速，在所述精密減速機的輸出端實現需要的擺動角度和相應的速度，準確的實現了所述執行組件所需求的位置和速度，盡最大的可能減少了中間的傳動環節，達到高度一致的傳動結構，本實用新型摒棄使用舵機、連桿和凸輪等的傳統方式，采用電機的動力和執行機構直接相連的方式，以實現需求擺動角度和速度的準確性和穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的用于生物反應器的傳動裝置的結構示意圖。

圖中：1-傳動支架、2-精密伺服電機、3-電機固定法蘭、4-精密減速機、5-支撐架、6-支撐板。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。