[實用新型]一種小剪板機上料裝置

有效

• 申請號: 202320134144.0
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN219112721U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 馬凱;楊海亮;馬利
• 申請（專利權）人: 山東泉能機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B23D15/06;B23D33/00;B23Q11/00
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 鮑明波

1.一種小剪板機上料裝置，包括操作臺(1)，其特征在于，所述操作臺(1)的頂部固定連接有桁架機器人(2)，所述操作臺(1)的頂部固定連接有上料平臺(3)，所述上料平臺(3)位于桁架機器人(2)的下方，所述操作臺(1)的頂部一側固定連接有剪板機本體(4)，位于所述上料平臺(3)的一端設置有送料機構，所述操作臺(1)的頂部一端固定連接有放料平臺，所述桁架機器人(2)位于上料平臺(3)和放料平臺之間。

2.根據權利要求1所述的一種小剪板機上料裝置，其特征在于，所述送料機構包括送料工作平臺(5)，所述送料工作平臺(5)的頂部固定連接有若干均勻分布的頂升氣缸(6)。

3.根據權利要求2所述的一種小剪板機上料裝置，其特征在于，所述操作臺(1)的頂部固定連接有地軌(7)，所述地軌(7)中的滑塊與送料工作平臺(5)之間固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種小剪板機上料裝置，其特征在于，位于所述剪板機本體(4)和桁架機器人(2)之間固定連接有兩個呈地軌(7)對稱分布的放料工作臺(8)，其中一個所述放料工作臺(8)的頂部固定連接有側定位基準(9)，另一個所述放料工作臺(8)的頂部一側固定連接有死定位基準(10)，另一側所述放料工作臺(8)的頂部一端固定連接有若干均勻分布的橫推氣缸(11)。

5.根據權利要求4所述的一種小剪板機上料裝置，其特征在于，所述放料工作臺(8)的頂部一側固定連接有定位氣缸(12)。

6.根據權利要求5所述的一種小剪板機上料裝置，其特征在于，所述定位氣缸(12)的活塞桿固定連接有氣爪(13)。

7.根據權利要求5所述的一種小剪板機上料裝置，其特征在于，所述放料工作臺(8)的頂部開設有若干均勻分布的轉動槽，所述轉動槽的內壁轉動連接有萬向球(14)。

8.根據權利要求1所述的一種小剪板機上料裝置，其特征在于，所述操作臺(1)的頂部一側固定連接有廢料車(15)。