[實(shí)用新型]一種機(jī)器視覺自動(dòng)對焦裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320133151.9
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN219145501U
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祥玉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科姆勒智能科技有限公司
• 主分類號: H04N23/67
• 分類號: H04N23/67;H04N23/695;H04N23/51;H04N23/55
• 代理公司: 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器視覺自動(dòng)對焦裝置，具體涉及視覺對焦裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座頂部設(shè)置有立桿，且立桿的外部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒的一端設(shè)置與阻尼套，所述阻尼套的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有阻尼萬向球，所述阻尼萬向球的一端設(shè)置有攝像機(jī)，所述轉(zhuǎn)筒的表面設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)軌，兩個(gè)所述導(dǎo)軌分別固定安裝在轉(zhuǎn)筒的前側(cè)和后側(cè)表面，且其中一個(gè)導(dǎo)軌的內(nèi)部設(shè)置有絲桿，另一個(gè)導(dǎo)軌的內(nèi)部設(shè)置有滑桿。本實(shí)用新型能夠?qū)z像機(jī)的視覺對焦角度進(jìn)行全方位調(diào)節(jié)，能夠更大程度上提高對焦的范圍，而且方便對攝像機(jī)的鏡頭處進(jìn)行防護(hù)，避免攝像機(jī)發(fā)生損壞或者因灰塵堆積，對視覺對焦的效果造成影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺對焦裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器視覺自動(dòng)對焦裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，機(jī)器視覺自動(dòng)對焦裝置是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品，如攝像機(jī)，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

專利申請?zhí)朇N202121222744.X的實(shí)用新型專利公開了一種機(jī)器視覺對焦裝置，包括安裝座、橫變向盒、縱變向盒和攝像機(jī)，所述安裝座上固定連接有橫變向盒，所述橫變向盒上連接有縱變向盒，所述縱變向盒上連接有攝像機(jī)。該結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎，解決了現(xiàn)有的采用一體化固式安裝的布匹生產(chǎn)檢測用機(jī)器視覺對焦裝置，工作范圍有限，在對特殊的布匹和特征檢測時(shí)，工作人員往往需要重新拆裝調(diào)試裝置，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)工作效率的問題，適宜推廣。

但是該結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用時(shí)，攝像機(jī)在視覺拍攝結(jié)束后，缺少對攝像機(jī)鏡頭的防護(hù)結(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致鏡頭發(fā)生損壞，或者因其表面的灰塵對視覺對焦的效果造成影響，鑒于此，本實(shí)用新型提出一種機(jī)器視覺自動(dòng)對焦裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型技術(shù)方案針對現(xiàn)有技術(shù)解決方案過于單一的技術(shù)問題，提供了顯著不同于現(xiàn)有技術(shù)的解決方案，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器視覺自動(dòng)對焦裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器視覺自動(dòng)對焦裝置，包括底座，所述底座頂部設(shè)置有立桿，且立桿的外部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒的一端設(shè)置與阻尼套，所述阻尼套的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有阻尼萬向球，所述阻尼萬向球的一端設(shè)置有攝像機(jī)，所述轉(zhuǎn)筒的表面設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)；

所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)軌，兩個(gè)所述導(dǎo)軌分別固定安裝在轉(zhuǎn)筒的前側(cè)和后側(cè)表面，且其中一個(gè)導(dǎo)軌的內(nèi)部設(shè)置有絲桿，另一個(gè)導(dǎo)軌的內(nèi)部設(shè)置有滑桿，所述絲桿和滑桿的外部分別設(shè)置有螺紋塊和滑塊，所述螺紋塊和滑塊的表面均設(shè)置有伸縮套筒，所述伸縮套筒的內(nèi)部設(shè)置有套桿，所述套桿的一端設(shè)置有安裝板，所述安裝板的表面設(shè)置有防護(hù)套。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)筒和立桿之間活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)限位環(huán)，兩個(gè)所述限位環(huán)的一端均設(shè)置有螺紋桿，所述限位環(huán)的表面設(shè)置有防滑板，所述螺紋桿與轉(zhuǎn)筒之間螺紋連接。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述伸縮套筒和螺紋塊與滑塊的連接處均設(shè)置有阻尼軸，且兩個(gè)伸縮套筒通過阻尼軸分別與螺紋塊和滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述螺紋塊和滑塊與絲桿和滑桿的連接方式分別為螺紋連接和滑動(dòng)連接，且絲桿的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)把。

優(yōu)選地，所述套桿的一端在伸縮套筒的內(nèi)部滑動(dòng)連接，且套桿的另一端與安裝板固定連接，且所述防護(hù)套與攝像機(jī)的鏡頭處結(jié)構(gòu)相適配。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：