[實用新型]一種搬運碼垛機器人

有效

• 申請號: 202320132671.8
• 申請日: 2023-02-06
• 公開（公告）號: CN219173678U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 孫存廣
• 申請（專利權）人: 江蘇浣熊環保科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/24
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳道升

1.一種搬運碼垛機器人，包括叉車架(1)，其特征在于，所述叉車架(1)呈L型，且叉車架(1)下側位置設置有活動叉(11)，所述活動叉(11)上側部分在叉車架(1)上側內部中為滑動連接，所述叉車架(1)一側外壁安裝有第一總成汽缸(6)和配重塊(5)，所述叉車架(1)下側位置上安裝有呈豎向設置的氣壓傳動桿(7)，所述氣壓傳動桿(7)一端與活動叉(11)之間相連接，所述活動叉(11)上設置有托板本體(2)；

所述叉車架(1)上側一端位置上焊接有折彎架(8)，所述折彎架(8)上設置有機械驅動臂(9)，所述機械驅動臂(9)末端位置上設置有抓取結構，所述抓取結構包括上安裝板(12)和三個側夾板(14)，三個所述側夾板(14)位于上安裝板(12)的下側位置上，且三個側夾板(14)沿上安裝板(12)的中心點位置呈環形陣列設置，其中兩個呈對向設置的所述側夾板(14)與上安裝板(12)之間為滑動連接，所述上安裝板(12)上安裝有兩個第二總成氣缸(13)，所述第二總成氣缸(13)與其中兩個側夾板(14)上側位置之間為固定連接，另外一個所述側夾板(14)與上安裝板(12)之間固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種搬運碼垛機器人，其特征在于，所述叉車架(1)兩端位置上均轉動安裝有支撐架(10)，兩個所述支撐架(10)中均轉動安裝有滾輪(4)，其中一個所述支撐架(10)上安裝有驅動電機(3)，所述驅動電機(3)的輸出端與其中一個滾輪(4)之間相連接。

3.根據權利要求1所述的一種搬運碼垛機器人，其特征在于，三個所述側夾板(14)下側內部滑動安裝有活動板(15)，且側夾板(14)內部上端位置上安裝有多個呈豎向設置的活動導桿(17)，所述活動導桿(17)與活動板(15)之間為滑動連接，且活動導桿(17)圓周外壁位置上設置有頂位彈簧(18)。

4.根據權利要求3所述的一種搬運碼垛機器人，其特征在于，所述活動板(15)內側外壁下端位置上設置有兩個側簧板(19)，所述側夾板(14)上開設有與側簧板(19)寬度相匹配的收納通槽(16)。

5.根據權利要求4所述的一種搬運碼垛機器人，其特征在于，所述側簧板(19)下端位置與活動板(15)之間相連接，且側簧板(19)外表面與側夾板(14)內側外表面之間相齊平。