[實(shí)用新型]一種無人直升機(jī)用油門控制結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320119456.4
• 申請日: 2023-02-06
• 公開（公告）號: CN219134514U
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫志武
• 申請（專利權(quán)）人: 上海喆航航空科技有限公司
• 主分類號: B64D31/02
• 分類號: B64D31/02
• 代理公司: 上海霖睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31391
• 代理人: 陳得宗

本實(shí)用新型涉及無人直升機(jī)零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人直升機(jī)用油門控制結(jié)構(gòu)，包括底座、舵機(jī)、牽引裝置；底座用于將舵機(jī)固定安裝在無人直升機(jī)的發(fā)動機(jī)上；牽引裝置包括：繞線柱和鋼絲繩；繞線柱的一端固定在舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，鋼絲繩的遠(yuǎn)端纏繞在繞線柱上，且鋼絲繩的遠(yuǎn)端固定有吸附繞線柱上的磁吸塊；鋼絲繩的近端延繞線柱表面延伸出連接無人直升機(jī)發(fā)動機(jī)的油門接頭；繞線柱上設(shè)置有支架，且支架上螺紋連接有鎖止螺栓將鋼絲繩的近端扣壓在繞線柱表面。該油門控制結(jié)構(gòu)，降低油門控制結(jié)構(gòu)的整體重量，且可以通過改變鋼絲繩纏繞匝數(shù)改變油門的靈敏度，使用更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人直升機(jī)零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人直升機(jī)用油門控制結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人直升機(jī)是一種利用無線電遙控設(shè)備和程序控制裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的不載人飛行器，在無人機(jī)進(jìn)行遙控飛行的過程中，主旋翼、尾槳的變距以及油門大小的控制均通過舵機(jī)實(shí)現(xiàn)，故舵機(jī)的安裝位置及其連接結(jié)構(gòu)對舵機(jī)的使用效果起了決定性作用。

目前，現(xiàn)有的無人直升機(jī)舵機(jī)在牽引發(fā)動機(jī)油門時，通常采用拉桿進(jìn)行牽引，拉桿會導(dǎo)致控制結(jié)構(gòu)整體重量較重，且拉桿為固定長度的連接件，不便于調(diào)節(jié)油門的靈敏度。鑒于此，我們提出一種無人直升機(jī)用油門控制結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人直升機(jī)用油門控制結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無人直升機(jī)用油門控制結(jié)構(gòu)，包括底座、舵機(jī)、牽引裝置；所述底座用于將所述舵機(jī)固定安裝在無人直升機(jī)的發(fā)動機(jī)上；所述牽引裝置包括：繞線柱和鋼絲繩；所述繞線柱的一端固定在所述舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述鋼絲繩的遠(yuǎn)端纏繞在所述繞線柱上，且所述鋼絲繩的遠(yuǎn)端固定有吸附所述繞線柱上的磁吸塊；所述鋼絲繩的近端延所述繞線柱表面延伸出連接無人直升機(jī)發(fā)動機(jī)的油門接頭；所述繞線柱上設(shè)置有支架，且所述支架上螺紋連接有鎖止螺栓將所述鋼絲繩的近端扣壓在所述繞線柱表面。

優(yōu)選的，所述繞線柱上還設(shè)置有用于對所述鋼絲繩延伸出所述繞線柱表面的一端進(jìn)行限位的限位環(huán)。

優(yōu)選的，所述繞線柱上設(shè)置有滑槽，且所述磁吸塊吸附在所述滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述底座的上表面設(shè)置有兩組底撐，所述底撐上通過螺栓固定有門型架，且所述門型架用于將所述舵機(jī)扣壓在所述底撐上。

優(yōu)選的，所述底座底面的四角均設(shè)置有安裝螺孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該無人直升機(jī)用油門控制結(jié)構(gòu)，通過使用鋼絲繩代替?zhèn)鹘y(tǒng)的拉桿結(jié)構(gòu)去牽引無人直升機(jī)發(fā)動機(jī)的油門接頭，降低油門控制結(jié)構(gòu)的整體重量，且可以通過改變鋼絲繩纏繞匝數(shù)改變油門的靈敏度，使用更加方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中牽引裝置的結(jié)構(gòu)拆分示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、底座；11、底撐；12、門型架；13、安裝螺孔；

2、舵機(jī)；

3、牽引裝置；31、繞線柱；311、支架；312、鎖止螺栓；313、限位環(huán)；314、滑槽；32、鋼絲繩；321、磁吸塊；322、油門接頭。

具體實(shí)施方式