[實用新型]一種試劑管旋蓋裝置

有效

• 申請號: 202320117222.6
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN219603220U
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 相洋;董聯營;洪僑陽;趙林
• 申請（專利權）人: 廈門中集芯智檢測設備有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 王鳳玲

本實用新型公開了一種試劑管旋蓋裝置，由夾持組件固定試劑管；升降組件包括固定于外部框架的升降元件，和安裝于升降元件上的安裝板；旋轉組件：夾放試劑管蓋；撥動組件，包括設于安裝板的橫向推動元件、設于橫向推動元件運動端的豎板、設于豎板上的豎向滑動副、設于豎向滑動副滑塊上的連接件、設于連接件下部的撥桿以及設于連接件側面的導向輪，安裝板對應設有導向塊，導向塊上形成供導向輪滾動的坡道，撥桿穿過通孔伸入滑槽；驅動組件：包括電機和驅動輪，兩者通過同步帶連接，電機固設于安裝板，驅動輪同軸設于轉軸。本實用新型能自動化開閉試劑管的螺旋蓋。

技術領域

本實用新型涉及檢驗自動化領域，特別涉及一種試劑管旋蓋裝置。

背景技術

試劑管由于要轉運和振蕩搖勻，因此設有螺旋蓋，在檢驗流程中，需要打開往試劑管中添加液體后再關閉螺旋蓋使試劑管密封，這一過程需要人工反復的操作，一次檢驗，試劑管眾多，為了提高效率，自動化的檢驗設備中，需要一種能自動化開閉螺旋蓋的裝置。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的目的在于提出一種試劑管旋蓋裝置，固定試劑管后，用夾持組件將管蓋夾放，夾持組件旋轉，實現對試劑管蓋的旋緊或旋松。

為達到上述目的，本實用新型的實施例提出了一種試劑管旋蓋裝置，包括：

夾持組件：包括夾爪氣缸和夾爪，所述夾爪開口朝上的設于所述夾爪氣缸，所述夾爪開合以釋放或固定試劑管；

升降組件：包括固定于外部框架的升降元件，和安裝于所述升降元件上的安裝板；

旋轉組件：包括轉盤，所述轉盤頂面向上形成轉軸，兩者同軸設置，所述轉軸可轉動的設于所述安裝板；所述轉盤底面向下設有若干固定柱和一活動柱，所述活動柱沿所述轉盤徑向活動，并通過彈性件將二者連接，使所述活動柱維持向所述轉盤底面圓心運動的趨勢，所述固定柱和所述活動柱之間形成容置試劑管蓋的空間，所述轉盤對應所述活動柱位置形成通孔，所述活動柱頂端形成滑槽；

撥動組件，包括設于所述安裝板的橫向推動元件、設于所述橫向推動元件運動端的豎板、設于所述豎板上的豎向滑動副、設于所述豎向滑動副滑塊上的連接件、設于連接件下部的撥桿以及設于連接件側面的導向輪，所述安裝板對應設有導向塊，所述導向塊上形成供所述導向輪滾動的坡道，所述撥桿穿過所述通孔伸入所述滑槽；

驅動組件：包括電機和驅動輪，兩者通過同步帶連接，所述電機固設于所述安裝板，所述驅動輪同軸設于所述轉軸。

根據本實用新型實施例的一種試劑管旋蓋裝置，夾持組件固定試劑管，旋轉組件在升降組件的帶動下，接近試劑管蓋后夾緊試劑管蓋，驅動組件驅動旋轉組件，使其旋轉擰開管蓋，完成作業后，旋轉組件反轉擰緊管蓋，在撥動組件的動作下，釋放管蓋。

另外，根據本實用新型上述實施例提出的一種試劑管旋蓋裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

可選地，所述轉盤底面中央凸起，形成供試劑管蓋頂面抵靠的臺階。

可選地，所述固定柱和所述活動柱與瓶蓋接觸的表面，沿長度方向形成的凹槽，所述凹槽中間的設有連續的隔斷。

可選地，所述活動柱上端沿厚度方向形成固定孔，所述彈性件為拉簧，拉簧穿過所述轉盤底面的圓心，一端鉤于所述固定孔中，另一端連接于所述轉盤底面。

可選地，所述旋轉組件設有四組，組成兩行兩列的平面矩陣，所述驅動輪對應設有四個，所述電機轉動，通過同步帶帶動所有旋轉組件同步轉動。

進一步，所述轉盤上外周沿徑向向內形成缺口，所述活動柱向轉盤外運動，進入所述缺口。