[實用新型]井下巷道人車定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320116971.7
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN219012703U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鑫;趙孝聰;李德超;劉龍縣;曹麗明;李文鋼;張坤;杜明超;王清龍
• 申請（專利權(quán)）人: 崇信縣百貫溝煤業(yè)有限公司;北京天一眾合科技股份有限公司;山東科技大學
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;G01S15/06;G01S17/06
• 代理公司: 深圳國聯(lián)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 趙冬禹

本實用新型涉及煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種井下巷道人車定位系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有井下定位系統(tǒng)通常是對井下工人的位置進行定位，而不能對運行中的絞車牽引的配重車與井下工人的距離進行對比并發(fā)出警示，不能有效保證井下工人的安全的問題。該井下巷道人車定位系統(tǒng)，通過超聲波傳感器以及紅外傳感器來定位配重車在井下軌道的具體位置，通過人員定位傳感器來完成人員在井下的定位，上位機接收到人員井下定位信號后與配重車位置對比，當配重車與井下人員距離小于10米時，上位機控制報警喇叭發(fā)出警報；當出現(xiàn)突發(fā)情況，井下人員與絞車的配重車之間的距離小于等于6米時，上位機則會發(fā)出停車信號，控制絞車智能停車，從而保證井下工人的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種井下巷道人車定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著智能化時代的到來，現(xiàn)已提出了智慧礦山的概念。礦用絞車是煤礦運輸系統(tǒng)的重要組成部分，擔負礦井的物料運輸任務(wù)，其性能直接影響煤礦生產(chǎn)效率以及安全生產(chǎn)，井下工人的安全也是重中之重。

目前，通常是通過井下定位系統(tǒng)對井下工人的位置進行定位，而不能對運行中的絞車牽引的配重車與井下工人的距離進行對比并發(fā)出警示，不能有效保證井下工人的安全。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種井下巷道人車定位系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有井下定位系統(tǒng)通常是對井下工人的位置進行定位，而不能對運行中的絞車牽引的配重車與井下工人的距離進行對比并發(fā)出警示，不能有效保證井下工人的安全的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種井下巷道人車定位系統(tǒng)，包括軌道定位器、人員定位傳感器和信息處理系統(tǒng)，軌道定位器安裝在巷道的頂部，人員定位傳感器安裝在井下工人佩戴的安全帽頂部，軌道定位器和人員定位傳感器均與信息處理系統(tǒng)連接。

在上述的井下巷道人車定位系統(tǒng)中，可選的是，軌道定位器包括紅外傳感器和超聲波傳感器，紅外傳感器安裝在巷道的彎道的頂部，超聲波傳感器安裝在巷道的直道的頂部。

在上述的井下巷道人車定位系統(tǒng)中，可選的是，信息處理系統(tǒng)包括上位機和報警喇叭，上位機和報警喇叭電性連接，紅外傳感器、超聲波傳感器、人員定位傳感器均與上位機信號連接。

在上述的井下巷道人車定位系統(tǒng)中，可選的是，超聲波傳感器設(shè)置多個，每隔十米安裝一個。

本實用新型提供的井下巷道人車定位系統(tǒng)，通過安裝在巷道的直道頂部的超聲波傳感器以及安裝在巷道的彎道頂部的紅外傳感器，來定位絞車牽引的配重車在井下軌道的具體位置，通過人員定位傳感器來完成人員在井下的定位，通過信息處理系統(tǒng)的上位機來處理來自紅外傳感器、超聲波傳感器和人員定位傳感器的信號，上位機接收到人員井下定位信號后與配重車位置對比，當配重車與井下人員距離小于10米時，上位機控制報警喇叭發(fā)出警報；當出現(xiàn)突發(fā)情況，井下人員與絞車的配重車之間的距離小于等于6米時，上位機則會發(fā)出停車信號，控制絞車智能停車，從而保證井下工人的安全。

本實用新型的構(gòu)造以及它的其他實用新型目的及有益效果將會通過結(jié)合附圖而對優(yōu)選實施例的描述而更加明顯易懂。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作以簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的井下巷道人車定位系統(tǒng)的超聲波傳感器處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的井下巷道人車定位系統(tǒng)所處的巷道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的井下巷道人車定位系統(tǒng)所處的巷道的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的井下巷道人車定位系統(tǒng)所處的巷道的主視結(jié)構(gòu)示意圖；