[實用新型]一種無人值守光伏電站巡檢系統

有效

• 申請號: 202320114125.1
• 申請日: 2023-01-18
• 公開（公告）號: CN219592373U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 崔慧生
• 申請（專利權）人: 崔慧生
• 主分類號: H02S50/00
• 分類號: H02S50/00;H02S40/10;H02G1/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 雷嫻

1.一種無人值守光伏電站巡檢系統，用于在包括清洗機器人的光伏電站的巡檢，其特征在于，

包括安裝座、機械臂、電動剪刀、攝像頭、通信模塊和控制器，

所述安裝座安裝在所述清洗機器人上，所述機械臂安裝在所述安裝座上，所述機械臂上安裝有工作臺，所述攝像頭及電動剪刀均安裝在所述工作臺上，所述攝像頭、所述電動剪刀及所述通信模塊均與所述控制器連接，所述通信模塊與遠程服務器連接，所述機械臂帶動所述攝像頭采集光伏板正面及反面的可見光圖像。

2.根據權利要求1所述的一種無人值守光伏電站巡檢系統，其特征在于，所述安裝座包括固定部和第一驅動電機，所述固定部固定安裝在所述清洗機器人上，所述第一驅動電機安裝在所述固定部上，所述機械臂與所述第一驅動電機輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人值守光伏電站巡檢系統，其特征在于，所述機械臂包括機械手大臂、機械手小臂、第二驅動電機和第三驅動電機，所述機械手大臂與所述第一驅動電機輸出端連接，所述機械手小臂和所述機械手大臂旋轉連接，所述第二驅動電機驅動所述機械手小臂相對所述機械手大臂旋轉，所述工作臺安裝在所述機械手小臂上，所述第三驅動電機驅動所述工作臺相對所述機械手小臂旋轉，所述第二驅動電機及所述第三驅動電機的控制端均與所述控制器連接。

4.根據權利要求3所述的一種無人值守光伏電站巡檢系統，其特征在于，所述機械手小臂還包括伸縮桿，所述伸縮桿一端與所述機械手大臂轉動連接，所述伸縮桿另一端與所述工作臺連接，所述第三驅動電機安裝在所述伸縮桿上，所述第三驅動電機驅動所述工作臺相對所述伸縮桿旋轉，所述第三驅動電機及所述伸縮桿的控制端均與所述控制器連接。

5.根據權利要求4所述的一種無人值守光伏電站巡檢系統，其特征在于，所述伸縮桿包括主桿、滑桿、齒條、驅動齒輪和伸縮驅動電機，所述主桿具有內腔，所述主桿一端開口，所述開口與內腔連通，所述滑桿滑動安裝在所述開口處，所述齒條與滑桿位于所述內腔的一端固定連接，所述伸縮驅動電機安裝在所述內腔內，所述驅動齒輪與所述伸縮驅動電機輸出端連接，所述驅動齒輪與所述齒條嚙合。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種無人值守光伏電站巡檢系統，其特征在于，所述電動剪刀包括底座、殼體、刀片和驅動機構，所述底座固定安裝在所述工作臺上，所述殼體一端設置在所述工作臺上，所述殼體另一端與所述刀片通過螺栓連接，所述驅動機構設置在所述底座上，所述驅動機構與所述控制器連接。

7.根據權利要求6所述的一種無人值守光伏電站巡檢系統，其特征在于，所述刀片包括固定刀片與活動刀片，所述活動刀片通過連接軸與所述固定刀片活動連接且與所述固定刀片配合。

8.根據權利要求7所述的一種無人值守光伏電站巡檢系統，其特征在于，所述驅動機構的輸出端通過連接件與所述活動刀片連接，所述驅動機構通過驅動所述連接件進而帶動所述活動刀片相對所述固定刀片移動。