[實用新型]一種自動頂面滾涂裝置

有效

• 申請號: 202320113314.7
• 申請日: 2023-01-18
• 公開（公告）號: CN218990803U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 鄧煜;嚴啟凡;何彥杉
• 申請（專利權）人: 深圳大方智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 廣東普潤知識產權代理有限公司 44804
• 代理人: 寇闖

本實用新型提供一種自動頂面滾涂裝置，涉及墻面粉刷技術領域，料盒底部開設有進料口，料盒內部設有毛刷，毛刷通過傳動齒輪驅動，傳動齒輪通過傳動電機驅動，且傳動電機固定于料盒外側，料盒底面固定有直線光軸，直線光軸通過直線軸承與主撐板上下移動，主撐板表面貫通有升降凸輪，且升降凸輪通過升降電機偏心驅動，且升降電機與主撐板底面固定。本產品配合智能機器人使用，自動完成天花板頂面膩子滾涂作業，在機器人控制下，完成天花板的膩子抹刮，機器人控制涂抹的力度，從而保證涂抹材料的緊貼，防止脫落，機器人控制勻速移動，保證涂抹的均勻，涂抹過程中，無需人工過多參與，節省了人力，防止作業中產生的污染和隱形危險，對工人造成危害。

技術領域

本實用新型涉及墻面粉刷技術領域，尤其涉及一種自動頂面滾涂裝置。

背景技術

墻面粗打磨后進行膩子滾涂是裝飾工程中必不可少的一個步驟，目的是通過毛刷實現墻面膩子滾涂。而長期以來，膩子披刮在建筑裝飾工程中都是一項重體力勞動，不僅對工人的體力要求高，而且因為披刮過程中空氣污染，對人體健康會造成危害，屬于有健康風險的工作。

人工對墻面披刮膩子存在有效率低，安全隱患多，膩子墻面質量因人而異、物料浪費大等問題。同時，人力施工天花板等頂面涂抹裝飾工程因施工人員需借助簡易腳手架進行施工，具有一定的危險性，并因裝飾材料附著于頂面依靠的是裝飾材料的附著力，人力施工容易掉落，造成浪費，且人力施工涂抹的力度難以時刻保持均勻性也就是涂抹的均勻性難以保持一致，施工效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動頂面滾涂裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種自動頂面滾涂裝置，包括料盒，所述料盒內盛裝有裝飾用膩子，所述料盒底部開設有進料口，所述料盒內部設置有毛刷，所述毛刷通過傳動齒輪驅動，所述傳動齒輪通過傳動電機驅動，且傳動電機固定于料盒外側壁，所述料盒底面固定有直線光軸，所述直線光軸通過直線軸承與主撐板上下移動，所述主撐板表面貫通有升降凸輪，且升降凸輪通過升降電機偏心驅動，且升降電機與主撐板底面固定。

優選的，所述主撐板的一側設置有刮板，且刮板通過扣件與主撐板可拆卸地固定，所述刮板的邊緣與毛刷位于同一水平面上。在刮板的作用下，涂抹后的膩子，可通過刮板刮平，保證涂抹的平整度，同時，刮板可拆卸，方便刮板拆卸，清除沾染在刮板上的膩子。

優選的，所述刮板設置為不同長度的多個。不同長度的刮板適用于不同狹窄情況的涂抹場景，在各種狹窄的條件下均能實現天花板的涂抹粉刷。

優選的，所述料盒底部固定有壓板，且升降凸輪與壓板表面相抵。壓板可防止凸輪頂起料盒的過程中，料盒形變，長時間引起料盒破裂的情況，延長了料盒的使用壽命。

優選的，該滾涂裝置安裝固定于建筑墻面處理施工機器人的工作端，該建筑墻面處理施工機器人包括用于在地面移動的移動底盤，所述移動底盤的頂部固定有升降模塊，所述升降模塊的側面通過電機驅動上下滑動連接有水平移動模塊，所述工作端在水平移動模塊頂部滑動連接。

有益效果