[實用新型]一種滑移式機械手和鉆機

有效

• 申請號: 202320111603.3
• 申請日: 2023-01-19
• 公開（公告）號: CN219262289U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 陳衛超;李明;曹楓;趙紅紅;孫左帥;王祥;牛曉波;曹洋;陳波
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B19/14;E21B19/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉妍妍

本實用新型公開了一種滑移式機械手和鉆機，屬于鉆桿裝卸技術領域，所述機械手包括鉆架、連接座、角度調節機構、旋轉梁、夾持機構和滑移機構；所述鉆架側面設置有滑道，所述滑道一端固定在鉆架上，另一端為兩垂直于地面的長條形板；所述連接座的一端鉸接在滑道上，另一端連接角度調節機構；所述角度調節機構與旋轉梁相連接，所述角度調節機構用于驅動旋轉梁繞連接座轉動；所述旋轉梁上安裝有驅動部件，所述驅動部件用于驅動夾持機構轉動。所述機械手在施工裝卸鉆桿時，能調節整個鉆桿裝卸裝置與地面間的高度以減輕裝卸鉆桿的難度；鉆桿可通過夾持機構的導向裝置自動到達地面，無需人工操作，極大降低操作難度與工人的勞動強度，提高施工效率。

技術領域

本實用新型涉及一種滑移式機械手，用于非開挖領域中使用的自動鉆桿裝卸裝置，屬于鉆桿夾持裝卸裝置技術領域。

背景技術

隨著國內外管道鋪設及鉆井工程的大量研究和推進，斜井鉆機等井口機械設備以其低廉的施工成本與極高的施工效率得到了廣泛應用。斜井鉆機工作時將鉆頭附接在鉆桿最前端，通過對首尾相連的鉆桿旋轉和推進使鉆頭穿過地層。當斜井鉆機鉆進完成后，需逐個地卸載鉆桿使其從地層回收。其中鉆桿裝卸裝置負責在鉆井作業中將鉆桿、鉆鋌或者套管等由地面鉆桿排放架自動傳送至鉆臺，在完井作業時再將管具輸送至地面排放架。代替了傳統手動使用鋼絲繩提吊和甩下鉆桿的鉆桿上、下鉆臺高危險操作。現有的鉆桿裝卸裝置放桿流程如下：在遠離鉆機的位置，手動的將鉆桿放在裝在機構上，通過該機構將鉆桿放至動力頭與夾鉗裝置之間(卸桿時反之)。

然而，現有的鉆機在工作時，需要使鉆桿與地面呈一定夾角。鉆桿裝卸裝置在遠離鉆機位置時依舊與地面呈一定角度，即鉆桿是水平傾斜的，這將會增加人員放置鉆桿的難度及勞動強度。同時，施工人員若在機械抓手抓緊鉆桿前雙手松開鉆桿，鉆桿會沿此角度向下滑動導致鉆桿裝卸裝置不能正確地將鉆桿放至動力頭與夾鉗裝置之間，放桿失敗；嚴重地，鉆桿與夾鉗裝置發生碰撞導致機器損壞，影響施工效率。

實用新型內容

鑒于以上問題，本實用新型提供一種滑移式機械抓手，通過滑移油缸驅動使鉆桿能相對于地面旋轉一定角度。當到達預設角度（鉆桿與地面水平）時，通過機械結構或者電子控制使油缸伸出受限停止動作，鉆桿裝卸裝置在滑移油缸驅動下向下滑移，隨后夾持裝置將鉆桿自動放至地面排放架。本裝置可有效降低操作難度，增加施工安全性。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種滑移式機械手，包括鉆架、連接座、角度調節機構、旋轉梁、夾持機構和滑移機構；所述鉆架側面設置有滑道，所述滑道一端固定在鉆架上，另一端為兩垂直于地面的長條形板；所述連接座的一端鉸接在滑道上，另一端連接角度調節機構；所述角度調節機構固定在連接座上，與旋轉梁相連接，所述角度調節機構用于驅動旋轉梁繞連接座轉動；所述旋轉梁上安裝有驅動部件，所述驅動部件用于驅動夾持機構轉動；所述滑移機構與鉆架和連接座鉸接。

進一步的，所述連接座為帶有螺紋孔的板狀件，其上焊接或者安裝有油缸鉸點。

進一步的，所述旋轉梁的中下部與角度調節機構連接。

進一步的，所述角度調節機構一端通過螺栓連接于連接座，另一端與旋轉梁連接。

進一步的，所述旋轉梁為封閉截面的桿狀或梁狀結構。

進一步的，所述角度調節機構為蝸輪蝸桿結構、齒輪齒條結構、擺動油缸結構或四桿機構中的任一種。

進一步的，所述驅動部件為馬達、油缸、回轉減速器中的任一種。

進一步的，所述夾持機構為一根長管，一端設置有鍵槽、銷孔或螺紋孔。

進一步的，所述滑移式機械手還設置有導向裝置，所述導向裝置包括兩根平行放置的橫梁和底部支撐件組成，所述底部支撐件用于調節導向裝置的傾角。

本實用新型還提供一種鉆機，包括上述的滑移式機械手。

有益效果