[實用新型]一種伺服壓裝機

有效

• 申請號: 202320111561.3
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN219254690U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 劉亞東;何勇;王金玉;馬學濤;林耀;趙楠;張坤;薛貞西;李振虎;吳迪;高暨衡;劉濱;許文軍
• 申請（專利權）人: 中鐵工程設計咨詢集團有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關兆輝

本實用新型提供了一種伺服壓裝機，包括：C型殼體、伸縮裝置、壓力傳感器、壓頭和支撐臺；所述伸縮裝置設置在C型殼體的上部腔體內；所述壓力傳感器設置于C型殼體的外部，并與伸縮裝置的底端固定連接；所述壓頭包括連接部和兩個壓裝頭；所述連接部為三角型結構，其頂面與壓力傳感器固定連接；所述兩個壓裝頭分別固定在連接部底部的兩個邊角位置處；所述C型殼體的下部腔體的外表面，位于壓頭的正下方處，固定有支撐臺。本實用新型可以適用于機器人自動化作業，能有效解決在機器人進行自動化作業的過程中，機器人本體或機器人工裝同伺服壓裝機本體間相互干涉的問題。

技術領域

本申請涉及軌道交通及自動化技術領域，尤其涉及一種伺服壓裝機。

背景技術

伺服壓裝機是利用低速大扭矩直驅伺服電機具有的動力、變速與執行等多種功能，以及轉速具有良好可控性的特點，直接(或通過齒輪傳動)驅動沖壓機構，采用自適應扭矩控制技術和計算機控制技術，利用數字技術(以及反饋控制技術)控制伺服電機的運轉，實現了機械壓力機的數字控制，使機械壓力機真正跨入了數字化時代。

但是，在機器人自動化作業過程中，例如，在軌道交通領域，對和諧型大功率機車盤式制動器檢修時，由于檢修機器人的作業空間與人工作業空間的需求不同，常常會導致用于人工作業的伺服壓裝機難以適應機器人自動化作業的空間，現有技術中的伺服壓裝機不能很好的適用于機器人自動化作業，會產生機器人本體或機器人工裝同壓裝機本體間相互干涉的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種伺服壓裝機，從而可以適用于機器人自動化作業，有效解決在機器人進行自動化作業的過程中，機器人本體或機器人工裝同伺服壓裝機本體間相互干涉的問題。

本實用新型的技術方案具體是這樣實現的：

一種伺服壓裝機，包括：C型殼體、伸縮裝置、壓力傳感器、壓頭和支撐臺；

所述伸縮裝置設置在C型殼體的上部腔體內；

所述壓力傳感器設置于C型殼體的外部，并與伸縮裝置的底端固定連接；

所述壓頭包括連接部和兩個壓裝頭；所述連接部為三角型結構，其頂面與壓力傳感器固定連接；所述兩個壓裝頭分別固定在連接部底部的兩個邊角位置處；

所述C型殼體的下部腔體的外表面，位于壓頭的正下方處，固定有支撐臺。

較佳的，所述伸縮裝置包括：絲杠螺母組件、伺服電機、法蘭盤和法蘭軸；

所述伺服電機固定連接在C型殼體上；

所述絲杠螺母組件包括：蝸輪蝸桿箱、蝸桿、蝸輪、絲杠和螺母，所述蝸桿的一端與伺服電機的輸出端連接，且蝸桿與蝸輪傳動連接；所述螺母固定在蝸輪的中心，且螺母連接在所述絲杠上；所述蝸桿、蝸輪和螺母設置于蝸輪蝸桿箱內，蝸輪蝸桿箱與C型殼體固定連接，絲杠的兩端穿出蝸輪蝸桿箱；

所述絲杠的上部穿出C型殼體上部腔體的頂部，絲杠的底部與法蘭軸的頂部通過法蘭盤固定連接；

法蘭軸的下部穿出C型殼體上部腔體的底部，且法蘭軸的底端與壓力傳感器固定連接。

較佳的，所述伺服壓裝機還進一步包括潤滑導向套，所述潤滑導向套固定在C型殼體上部腔體的底部，法蘭軸的下部穿出潤滑導向套。

較佳的，穿出C型殼體上部腔體的絲杠的外側設置有保護殼，保護殼固定連接在C型殼體上。

較佳的，所述壓力傳感器和伺服電機分別與控制器電連接。

如上可見，在本實用新型中，由于將壓頭設置成偏心雙壓裝頭結構，從而可以適用于機器人自動化作業中，有效解決在機器人進行自動化作業的過程中，機器人本體或機器人工裝同伺服壓裝機本體間相互干涉的問題。

附圖說明