[實用新型]一種水箱放線架及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320111359.0
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN219156166U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李玉峰;張宏;李愛朋;鄭發(fā)紅;張秋陽
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇興達(dá)鋼簾線股份有限公司
• 主分類號: B65H67/02
• 分類號: B65H67/02;B65H63/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 嚴(yán)志平

1.一種水箱放線架，其特征在于，包括活動連接于放線架底部的浮動板組件和限位檢測組件；所述限位檢測組件包括限位塊、第一支架和第一接近開關(guān)；所述限位塊固定于所述浮動板組件上方；所述第一支架與所述第一接近開關(guān)連接設(shè)于所述限位塊上；AGV叉車將工字輪送入所述浮動板組件且接觸到所述限位塊時，所述第一接近開關(guān)用于感應(yīng)工字輪托架放置到位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水箱放線架，其特征在于，還包括設(shè)于放線架左右兩側(cè)的左限位氣缸和右推出氣缸，所述左限位氣缸用于將置于所述浮動板組件上的工字輪頂送至接觸所述限位塊；所述右推出氣缸用于將工字輪頂出遠(yuǎn)離所述限位塊，便于AGV叉車撤除工字架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水箱放線架，其特征在于，還包括設(shè)于放線架左右兩側(cè)的氣缸頂錐組件和傳動頂錐組件；所述氣缸頂錐組件和傳動頂錐組件相互配合將置于所述浮動板組件上的工字輪頂起，并帶動工字輪轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水箱放線架，其特征在于，所述傳動頂錐組件的外側(cè)設(shè)有倒計圈檢測裝置；所述倒計圈檢測裝置包括脈沖盤、脈沖桿和第二接近開關(guān)；所述脈沖盤固定于所述傳動頂錐組件的轉(zhuǎn)軸上；六個所述脈沖桿呈環(huán)形等間距分布于所述脈沖盤；傳動頂錐組件的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周，所述第二接近開關(guān)感應(yīng)到6次經(jīng)過的脈沖桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水箱放線架，其特征在于，第二支架固定于放線架上，所述第二支架的前端置于所述脈沖桿的前方，且設(shè)有所述第二接近開關(guān)。

6.一種水箱放線架的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器和上述權(quán)利要求1至5任一所述水箱放線架；所述控制器分別連接所述第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和AGV叉車。