[實用新型]一種山地農機具姿態調整裝置

有效

• 申請號: 202320109862.2
• 申請日: 2023-01-14
• 公開（公告）號: CN219305339U
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 黃寧;賀乘龍;施正發
• 申請（專利權）人: 貴州省煙草公司貴陽市公司
• 主分類號: A01B3/36
• 分類號: A01B3/36;A01B15/20
• 代理公司: 重慶立信達知識產權代理有限公司 50286
• 代理人: 張文莉

本實用新型公開了一種山地農機具姿態調整裝置，包括履帶行走裝置、柴油機、變速箱總成、操縱裝置、駕駛座、掛接器和機架，柴油機和變速箱總成安裝在履帶行走裝置頂部，變速箱總成和柴油機通過皮帶傳動裝置連接，駕駛座和操縱裝置安裝在變速箱總成的頂部，變速箱總成的后部通過農機具掛接器三點式懸掛有機架，機架上安裝有犁具和農機具傾角傳感器，農機具掛接器能夠調整農機具的縱向傾角和橫向傾角。本實用新型能夠實現對農機具縱向和橫向傾斜工況的調整，對實現農業的可持續發展具有重要的意義。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種山地農機具姿態調整裝置。

背景技術

貴州丘陵山區主要以山地和丘陵地形地貌為主，地形復雜、地表高低起伏、坡陡彎多，從而使得農機具作業過程中穩定性和安全性較差，嚴重制約貴州丘陵山區農業機械化發展。現階段，貴州丘陵山區農機具作業時姿態調整仍嚴重依賴于機具操作人員手動調整控制，具有很大的主觀性。所以，研發一種山地農機具姿態調整裝置具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種山地農機具姿態調整裝置，以克服貴州丘陵山區農機具作業時姿態調整仍嚴重依賴于機具操作人員手動調整控制，調整控制不便捷、不準確的問題。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種山地農機具姿態調整裝置，包括履帶行走裝置、柴油機、變速箱總成、操縱裝置、駕駛座、掛接器和機架，所述柴油機和變速箱總成安裝在履帶行走裝置頂部，所述變速箱總成和柴油機通過皮帶傳動裝置連接，所述駕駛座和操縱裝置安裝在變速箱總成的頂部，所述變速箱總成的后部通過農機具掛接器三點式懸掛有機架，所述機架上安裝有犁具和農機具傾角傳感器，所述農機具掛接器能夠調整農機具的縱向傾角和橫向傾角。

進一步，所述農機具掛接器包括掛接軸、縱向調整油缸、左提升臂、右提升臂、第一橫向調整油缸、第二橫向調整油缸、左下拉桿、右下拉桿和液壓系統，所述掛接軸固定連接在所述變速箱總成的后部，所述縱向調整油缸插銷連接在所述掛接軸的中部，所述縱向調整油缸的自由端與所述機架插銷連接，所述左提升臂和右提升臂固定連接在所述掛接軸的兩端，所述左提升臂和右提升臂的自由端分別與所述第一橫向調整油缸和第二橫向調整油缸插銷連接，所述第一橫向調整油缸的自由端插銷連接在左下拉桿的中部，所述左下拉桿的一端與變速箱總成的后部插銷連接，另一端與所述機架插銷連接，所述第二橫向調整油缸的自由端插銷連接在所述右下拉桿的中部，所述右下拉桿的一端與變速箱總成的后部插銷連接，另一端與所述機架插銷連接；所述液壓系統用于驅動縱向調整油缸、第一橫向調整油缸和第二橫向調整油缸。

進一步，所述液壓系統包括油箱、過濾器、泵、電磁溢流閥、進油路P、回油路T和三條姿態調整油路，所述油箱的出口連接過濾器，所述過濾器連接泵，所述泵連接進油路P，所述電磁溢流閥連接在所述泵和進油路P之間的油路上，所述進油路P連接三條姿態調整油路，三條所述姿態調整油路分別對應縱向調整油缸、第一橫向調整油缸和第二橫向調整油缸，三條所述姿態調整油路均與回油路T連接，所述回油路T和所述油箱連接，所述進油路P上還連接有溫度計和壓力表。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過液壓系統中電磁閥的控制，結合農機具傾角傳感器的傾角反饋，實現對農機具縱向和橫向傾斜工況的調整，使得貴州丘陵山區農機具作業時姿態調整控制便捷、準確，對實現農業的可持續發展具有重要的意義。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種山地農機具姿態調整裝置的整機示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的農機具掛接器示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的液壓系統原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明：