[實用新型]3槍7軸聯動噴涂機器人

有效

• 申請號: 202320109128.6
• 申請日: 2023-02-04
• 公開（公告）號: CN219232807U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 黃財福
• 申請（專利權）人: 東莞市鵬鯤自動化設備有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B25J11/00
• 代理公司: 安徽靖天專利代理事務所(普通合伙) 34275
• 代理人: 嚴長松

本實用新型涉及噴涂機技術領域，公開了3槍7軸聯動噴涂機器人，包括底座，所述底座的內部固定連接有直流電機，所述直流電機的輸出端固定連接有工件旋轉軸，所述底座的頂端左右兩側均固定連接有支撐架，所述支撐架的頂端固定連接有固定板，兩個所述固定板的頂端均固定連接在連接塊的底端。本實用新型中，通過工件旋轉軸、左右移動軸、第一線性電機、連接桿、上下移動軸等結構之間的配合使用，使得該噴涂機能夠多角度對工件進行噴涂，從而使得普通工人也能夠對噴涂機進行噴涂，進而降低了用人成本，還確保了噴涂質量，并使得噴涂效率較高，從而使得該噴涂機的實用性較高。

技術領域

本實用新型涉及噴涂機技術領域，尤其涉及3槍7軸聯動噴涂機器人。

背景技術

在工業生產中，常常用到噴涂機對工件進行噴涂涂料，從而來保證工件的，通過噴涂不同的涂料，從而使得工件具備防水、絕緣等性能，然而，現有的噴涂機，通過預設程序，從而確定噴槍的噴涂路線，然而預設的路線只能進行直線噴涂，從而一些角度需要人工手持噴槍進行噴涂，人工噴涂對工人的技術要求較高，具備高超技術的工人不占多數，從而使得工業化生產效率較低，為此，本領域技術人員現提出3槍7軸聯動噴涂機器人來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的3槍7軸聯動噴涂機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：3槍7軸聯動噴涂機器人，包括底座，所述底座的內部固定連接有直流電機，所述直流電機的輸出端固定連接有工件旋轉軸，所述底座的頂端左右兩側均固定連接有支撐架，所述支撐架的頂端固定連接有固定板，所述固定板的頂端固定連接有連接塊，兩個所述連接塊的內部滑動連接在左右移動軸的外部，所述左右移動軸的頂端固定連接有第一線性電機，所述固定板的頂端前側固定連接有第二線性電機，所述第二線性電機的輸出端固定連接有連接桿，所述左右移動軸的頂端固定連接有第三線性電機，所述第三線性電機的輸出端固定連接有上下移動軸，所述上下移動軸的后端底部固定連接有固定架，所述固定架的后端轉動連接有三個噴嘴，所述固定架的頂端右側固定連接有第四線性電機，所述第四線性電機的輸出端固定連接有噴槍左右擺動軸，所述固定架的頂端左側固定連接有第五線性電機，所述第五線性電機的輸出端固定連接有皮帶輪，所述皮帶輪的內部固定連接有噴槍上下擺動軸，所述底座的內部前端固定連接有電箱，右側所述支撐架的前端固定連接有操作臺。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述直流電機的輸出端與底座的頂端內部轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述連接桿的另一端與左側固定板的內部滑動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述上下移動軸的前端與左右移動軸的前端滑動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述噴槍左右擺動軸的另一端與固定架的內部轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述噴槍上下擺動軸的另一端與固定架的內部轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

兩個所述固定板對稱分布。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型中，通過工件旋轉軸、左右移動軸、第一線性電機、第二線性電機、連接桿、第三線性電機、上下移動軸等結構之間的配合使用，使得該噴涂機能夠多角度對工件進行噴涂，從而使得普通工人也能夠對噴涂機進行噴涂，進而降低了用人成本，還確保了噴涂質量，并使得噴涂效率較高，從而使得該噴涂機的實用性較高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的3槍7軸聯動噴涂機器人的立體圖；