[實用新型]多自由度運動仿真裝置

有效

• 申請號: 202320107835.1
• 申請日: 2023-02-03
• 公開（公告）號: CN219481497U
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 張淋林
• 申請（專利權）人: 廣州準星數字科技有限公司
• 主分類號: A63B69/18
• 分類號: A63B69/18
• 代理公司: 北京道隱專利代理事務所(普通合伙) 16159
• 代理人: 陳志偉

1.多自由度運動仿真裝置，其特征在于：包括安裝板(1)、調節板(3)與腳踏板(4)，所述安裝板(1)上方設有滑軌(2)，所述滑軌(2)上方設有所述調節板(3)，所述調節板(3)的下方設有卡塊(12)，所述調節板(3)上開設有滑槽(9)，所述滑槽(9)上開設有定位孔(10)，所述調節板(3)一側設有第一銜接柱(6)，所述第一銜接柱(6)一側設有調節塊(7)，所述調節塊(7)遠離所述第一銜接柱(6)的一側設有限位柱(8)，所述調節塊(7)的一端設有銜接塊(13)，所述銜接塊(13)遠離所述調節塊(7)的一側設有定位塊(14)，所述調節板(3)與所述腳踏板(4)之間設有彈性件(11)，所述腳踏板(4)的一側設有第二銜接柱(15)，所述第二銜接柱(15)的外壁設有轉動桿(5)。

2.根據權利要求1所述的多自由度運動仿真裝置，其特征在于：所述滑軌(2)的底部固定連接在所述安裝板(1)的頂部，所述滑軌(2)呈對稱分布形式，所述調節板(3)的底部固定連接在所述卡塊(12)的頂部，所述卡塊(12)滑動連接在所述滑軌(2)的內壁。

3.根據權利要求1所述的多自由度運動仿真裝置，其特征在于：所述第一銜接柱(6)的一端固定連接在所述調節板(3)的一側，所述第一銜接柱(6)呈對稱分布形式，所述第二銜接柱(15)的一端固定連接在所述腳踏板(4)的一側，所述第二銜接柱(15)呈對稱分布形式。

4.根據權利要求1所述的多自由度運動仿真裝置，其特征在于：所述轉動桿(5)一端的內壁嵌合活動連接在所述第一銜接柱(6)的外壁，所述轉動桿(5)另一端的內壁嵌合固定連接在所述第二銜接柱(15)的外壁。

5.根據權利要求1所述的多自由度運動仿真裝置，其特征在于：所述彈性件(11)的兩端固定連接在所述調節板(3)與所述腳踏板(4)之間，所述彈性件(11)呈均勻分布形式。

6.根據權利要求1所述的多自由度運動仿真裝置，其特征在于：所述調節塊(7)的一側固定連接在所述銜接塊(13)的一側，所述銜接塊(13)遠離所述調節塊(7)的一側固定連接在所述定位塊(14)的一側，所述調節塊(7)對稱分布在所述第一銜接柱(6)的兩側，所述定位塊(14)通過所述滑槽(9)滑動連接在所述調節板(3)的內壁，所述滑槽(9)呈四角分布形式。

7.根據權利要求1所述的多自由度運動仿真裝置，其特征在于：所述滑槽(9)上開設有等距分布的定位孔(10)，所述限位柱(8)的外壁嵌合連接在所述定位塊(14)的內壁，所述限位柱(8)通過所述定位孔(10)嵌合連接在所述調節板(3)的內壁，且所述限位柱(8)與所述定位孔(10)大小相適配。