[實用新型]一種樹枝修剪機器人

有效

• 申請號: 202320105913.4
• 申請日: 2023-02-03
• 公開（公告）號: CN218889018U
• 公開（公告）日: 2023-04-21
• 發明（設計）人: 王林;陳雨潔;朱梓聰;韓松;陳宇飛
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王艷

1.一種樹枝修剪機器人，包括機架(2)和與機架(2)相連的刀具裝置，其特征在于，還包括固定在機架(2)上的動力裝置、爬行裝置和張緊裝置，所述爬行裝置包括兩條可調節夾緊角度的履帶(5)，所述張緊裝置包括張緊臂(9)，所述張緊臂(9)向履帶(5)方向彎曲，和爬行裝置、機架(2)形成閉合空間，從而夾緊工作目標。

2.根據權利要求1所述的樹枝修剪機器人，其特征在于，還包括液壓裝置，所述液壓裝置包括相互連接的單向缸筒(12)和單向缸桿(14)、相互連接的雙向缸筒(11)和雙向缸桿(13)、固定在機架(2)上的泵站(20)、固定在泵站(20)上的疊加塊(22)以及安裝在機架(2)內部的電磁閥(21)。

3.根據權利要求2所述的樹枝修剪機器人，其特征在于，所述單向缸筒(12)通過單向缸桿(14)控制張緊裝置夾緊工作目標。

4.根據權利要求3所述的樹枝修剪機器人，其特征在于，所述雙向缸筒(11)通過雙向缸桿(13)控制爬行裝置平穩接觸并夾緊工作目標。

5.根據權利要求1所述的樹枝修剪機器人，其特征在于，所述刀具裝置包括刀具(18)以及連接刀具(18)和機架(2)的刀架(17)。

6.根據權利要求1所述的樹枝修剪機器人，其特征在于，所述張緊裝置還包括與張緊臂(9)相連的車輪(10)。

7.根據權利要求1所述的樹枝修剪機器人，其特征在于，所述爬行裝置還包括帶輪(3)和輪軸(4)。

8.根據權利要求1所述的樹枝修剪機器人，其特征在于，兩條履帶(5)之間呈V型布置。

9.根據權利要求7所述的樹枝修剪機器人，其特征在于，所述動力裝置包括電機(23)，所述電機(23)驅動帶輪(3)，從而控制履帶(5)轉動。